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电机驱动与控制仿真：自适应控制仿真_（9）.自适应控制在无刷直流电机中的应用.docx

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    自适应控制在无刷直流电机中的应用

    1.无刷直流电机的基本原理

    无刷直流电机（BrushlessDCMotor,BLDCM）是一种电子换向的直流电机，通过电子控制器来实现换向，无需机械换向器和电刷。这种电机具有结构简单、运行可靠、效率高、调速性能好等优点，广泛应用于各种高精度、高性能的驱动系统中。BLDCM的控制原理基于其永磁体转子和定子绕组的相互作用，通过电子控制器实时检测转子位置并控制定子绕组的电流，从而实现电机的高效运行。

    1.1电机结构

    无刷直流电机主要由以下几个部分组成：-定子：包含多个绕组，通过电子控制器提供电能。-转子：包含

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