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电机驱动与控制仿真：自适应控制仿真_（13）.鲁棒自适应控制技术.docx

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    鲁棒自适应控制技术

    引言

    在电机驱动与控制领域，鲁棒自适应控制技术（RobustAdaptiveControl,RAC）是一种重要的控制策略，旨在提高系统的性能和稳定性，特别是在系统参数变化或存在外部扰动的情况下。鲁棒自适应控制结合了鲁棒控制和自适应控制的优点，能够在不确定的环境下提供可靠的控制性能。本节将详细探讨鲁棒自适应控制的原理、设计方法及其在电机驱动与控制仿真中的应用。

    鲁棒自适应控制原理

    1.鲁棒控制与自适应控制的基本概念

    1.1鲁棒控制

    鲁棒控制（RobustControl）是一种控制策略，旨在使系统在不确定性和扰动下仍能保持良好

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