无人机结构与系统 (2版) 课件 第1、2章 无人机系统概述、无人机结构与飞行原理.ppt

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一、多旋翼无人机结构

4.电调图4电子调速器一、多旋翼无人机结构

5.电池电池是电动多旋翼无人机的供电装置,给电机和机载电子设备供电。最小是1S电池,常用的是3S、4S、6S,1S代表3.7V电压。图5锂电池一、多旋翼无人机结构

6.螺旋桨螺旋桨安装在电机上,多旋翼无人机安装的都是不可变总距的螺旋桨,主要指标有螺距和尺寸。浆的指标是4位数字,前面2位代表桨的直径(单位:英寸,1英寸=254毫米)后面2位是桨的螺距。正反桨:四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋,相邻的桨旋转方向是不一样的,所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正

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