无人机结构与系统 (2版) 课件全套 第1--5章 无人机系统概述--- 无人机其他系统.ppt

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二、飞控的类型3.均衡式反馈自动驾驶仪图5均衡式自驾仪控制回路三、自动驾驶仪的工作原理

图6驾驶员控制飞机的方框图三、自动驾驶仪的工作原理图7闭环系统?三、自动驾驶仪的工作原理图8舵回路四、飞控系统的组成图9飞控的工作流程原理五、飞控板飞控板是多轴飞行器的核心设备,是飞行控制集成电路板的简称。其主要功能如下:1.处理来自遥控器的信号,完成要求的飞行姿态或其他指令。2.控制电调,给电调发送信号调节电机转速,实现控制改变飞行姿态的功能。3.通过一些板载的测量元件,通过控制电调的输出信号保持多旋翼无人机的稳定。一、电机

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