IPMC的驱动性能优化和自传感研究.pdf

摘要

/IPMC

离子交换聚合物金属复合材料()因其特殊的材料与结构,可作为人工肌

肉驱动器和电子皮肤传感器。IPMC驱动器仍存在力输出低和驱动不稳定等缺陷;IPMC

传感器可在驱动时同步工作,实现自感知,但传感与驱动信号的串扰问题仍然存在。

PEGGO

针对以上问题,本论文研究

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