摘要
/IPMC
离子交换聚合物金属复合材料()因其特殊的材料与结构,可作为人工肌
肉驱动器和电子皮肤传感器。IPMC驱动器仍存在力输出低和驱动不稳定等缺陷;IPMC
传感器可在驱动时同步工作,实现自感知,但传感与驱动信号的串扰问题仍然存在。
PEGGO
针对以上问题,本论文研究
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