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基于多目标优化的无人机集群路径规划算法设计.pdf

基于多目标优化的无人机集群路径规划算法设计.pdf

    目录

    摘要I

    ABSTRACTIII

    1绪论1

    1.1研究背景及目的1

    1.2研究意义和现状2

    1.3论文研究内容4

    1.4论文组织结构5

    2UAV路径规划相关理论6

    2.1无人机能耗分析6

    2.1.1无人机飞行能耗6

    2.1.2无人机悬停能耗8

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