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无人机集群协同控制技术在城市绿化养护中的应用研究.docx

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    无人机集群协同控制技术在城市绿化养护中的应用研究模板范文

    一、无人机集群协同控制技术概述

    1.无人机集群协同控制技术具有高效、灵活、低成本的优点

    2.无人机集群协同控制技术具有实时监测、精准作业的特点

    3.无人机集群协同控制技术可以实现智能化管理

    4.无人机集群协同控制技术具有其他优势

    二、无人机集群协同控制技术原理与架构

    2.1无人机集群协同控制技术原理

    2.1.1通信与定位

    2.1.2任务规划与分配

    2.1.3协同控制算法

    2.1.4数据处理与分析

    2.2无人机集群协同控制技术架构

    2.2.1感知层

    2.2.2网络层

    2.2.3控制层

    2.2.4应用层

    2.3

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