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- 2025-10-14 发布于江苏
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摘要
雷达作为一种重要的远程感测技术,广泛应用于军事、民用和气象监测等领
域。随着雷达技术的不断发展,多目标跟踪技术日益受到关注。在多目标跟踪问
题中,数据关联算法扮演着关键角色,其准确性直接影响多目标跟踪系统的性能。
本文聚焦于数据关联中的联合概率数据关联算法,并对其进行优化和改进,以提
高跟踪性能。具体工作如下:
(1)对目标跟踪基本原理和相关数据关联算法进行了研究。详细介绍了几
种常用的数据关联算法,并通过仿真实验分析了不同仿真场景下最近邻数据关联
算法、概率数据关联算法和联
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