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10.电力系统暂态稳定
10.1暂态稳定的定义与重要性
暂态稳定是指电力系统在受到大扰动(如短路故障、发电机跳闸、线路断开等)后,能否在经历一个短暂的过渡过程后恢复到一个新的稳定运行状态。这个过渡过程通常持续几秒到几十秒,期间系统各部分的状态变量(如电压、频率、功角等)会发生显著变化。暂态稳定是电力系统安全运行的重要保证,确保系统在故障后能够快速恢复,避免系统崩溃和大规模停电。
10.2暂态稳定分析的基本方法
10.2.1时域仿真法
时域仿真法是一种直接求解电力系统动态方程的方法,可以详细模拟系统的暂态过程。该方法通过数值积分求解系统状态方程,适用于复杂系统的暂态稳定分析。时域仿真法的主要步骤包括:
系统建模:建立发电机、负荷、线路、变压器等元件的数学模型。
初始条件设定:设定系统的初始运行状态,包括发电机功角、电压、频率等。
故障设置:模拟各种故障情况,如短路故障、线路断开等。
数值积分:使用数值积分方法(如四阶龙格-库塔法)求解系统状态方程。
结果分析:分析系统在故障后的动态响应,判断系统的暂态稳定性能。
10.2.1.1时域仿真法的数学模型
电力系统的动态方程通常可以表示为一组微分方程和代数方程。微分方程描述了系统的动态行为,代数方程描述了系统的稳态行为。常见的动态方程包括:
发电机模型:
d
d
其中,δ是发电机的功角,ω是发电机的角频率,ω0是额定频率,Pm是机械功率,Pe是电磁功率,H
负荷模型:
P
Q
其中,P和Q分别是负荷的有功和无功功率,V是负荷点的电压,P0和Q0是初始负荷功率,V0是初始电压,n和
线路模型:通常使用线性模型或非线性模型来描述线路的动态特性。
10.2.2特征值分析法
特征值分析法通过求解系统的特征值来分析系统的暂态稳定。该方法适用于线性系统,可以提供系统稳定性的定量指标。特征值分析法的主要步骤包括:
系统线性化:将非线性系统在平衡点附近线性化。
特征方程求解:求解线性化系统的特征方程,得到系统的特征值。
稳定性判断:根据特征值的实部判断系统的稳定性。如果所有特征值的实部都小于零,则系统是稳定的;否则,系统是不稳定的。
10.2.2.1特征值分析法的数学模型
线性化系统的状态方程可以表示为:
d
y
其中,x是状态向量,u是输入向量,y是输出向量,A、B、C和D是系统矩阵。
特征方程为:
det
解该方程得到特征值λ,根据特征值的实部判断系统的稳定性。
10.3暂态稳定评估指标
10.3.1功角稳定指标
功角稳定指标是评估暂态稳定的重要指标之一,常用的功角稳定指标包括:
最大功角:系统故障后,发电机的最大功角δmax。如果δ
功角变化率:发电机功角的变化率dδdt。如果
10.3.2电压稳定指标
电压稳定指标用于评估系统在暂态过程中的电压水平,常用的电压稳定指标包括:
电压下降幅度:系统故障后,负荷点电压的最大下降幅度ΔVmax
电压恢复时间:系统故障后,负荷点电压恢复到正常水平的时间treco
10.3.3频率稳定指标
频率稳定指标用于评估系统在暂态过程中的频率变化,常用的频率稳定指标包括:
最大频率偏差:系统故障后,发电机的最大频率偏差Δfmax
频率变化率:发电机频率的变化率dfdt。如果
10.4暂态稳定分析的软件工具
10.4.1PSS/E
PSS/E(PowerSystemSimulatorforEngineering)是电力系统仿真和分析的常用软件,支持多种暂态稳定分析方法。PSS/E提供了丰富的元件模型库和仿真工具,可以模拟各种故障情况并分析系统的暂态响应。
10.4.1.1PSS/E的基本操作
系统建模:在PSS/E中选择合适的元件模型,如发电机、负荷、线路等,建立电力系统模型。
故障设置:在仿真设置中选择故障类型和故障位置,设置故障持续时间和清除时间。
仿真运行:运行暂态稳定仿真,得到系统的动态响应曲线。
结果分析:分析仿真结果,评估系统的暂态稳定性能。
10.4.1.2PSS/E代码示例
以下是一个简单的PSS/E代码示例,用于设置一个单机无穷大系统的暂态稳定仿真:
*单机无穷大系统暂态稳定仿真
*系统参数
Buses
11.0000000.000000
21.0000000.000000
Generators
11100.0000000.8500000.0000000.000000
Loads
210.0000000.000000
Lines
120.1000000.0000000.0000000.000000
*故障设置
FAU
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