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无人机集群协同避障中的多传感器融合与信息融合策略论文

**摘要**：随着无人机技术的迅猛发展，无人机集群协同避障成为研究热点。多传感器融合与信息融合策略在提升无人机集群避障能力方面发挥着关键作用。本文探讨了多传感器融合技术在无人机集群中的应用，分析了信息融合策略在避障决策中的重要性，旨在为无人机集群协同避障提供理论支持和实践指导。

**关键词**：无人机集群、协同避障、多传感器融合、信息融合策略

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###一、引言

在当今科技飞速发展的时代，无人机技术以其独特的优势在军事、民用等领域展现出广阔的应用前景。无人机集群协同避障作为无人机技术中的一个重要研究方向，其核心在于如何通过多传感器融合