无人机基础概论 课件 3.8地面站系统.pptx

3.8地面站系统;3.8.1无人机地面控制站

无人机控制站是指具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵的能力，包含对无人机发射和回收控制的一组设备。

任务规划和控制是无人机系统成功完成各种任务的关键要素，下面主要讨论无人机控制站及其操纵特性。;3.8.1无人机地面控制站

任务规划和控制站也被称做地面控制站，是整个无人机系统的“神经中枢”。它控制飞行器的发射、飞行和回收；接收和处理来自飞行系统内部传感器和外部有效载荷传感器的数据；控制有效载荷的运行；提供无人机系统与外部环境的接口。规划功能也可与控制功能在不同地点执行，因此无人机系统在执行任务期间实时更改规划的功能是必不可少的。;3.8