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计算机视觉工程师面试题(某大型集团公司)试题集精析

面试问答题（共20题）

第一题

题目内容：

请详细解释什么是图像退化（ImageDegradation）？并列举至少三种常见的图像退化模型，说明每种模型对应于图像退化中的哪种退化类型（例如，加性噪声、乘性噪声、几何变形等）。

答案：

图像退化（ImageDegradation）是指在图像采集、传输、存储或处理过程中，由于各种因素的影响，导致图像的质量下降，图像信息遭到破坏或丢失的现象。最终得到的退化图像与原始图像相比，在视觉效果或像素值上存在差异。图像退化是一个广义的概念，可以包含噪声干扰、分辨率降低、畸变、模糊等多种形式。

图像退化通常可以分为以下几类退化类型：

加性噪声（AdditiveNoise）：噪声值与图像本身像素值无关，是独立叠加在图像上的。常见的加性噪声包括高斯噪声（GaussianNoise）、泊松噪声（PoissonNoise）、椒盐噪声（Salt-and-PepperNoise）等。

乘性噪声（MultiplicativeNoise）：噪声值与图像本身像素值相关，通常是图像值的乘积项。常见的乘性噪声包括椒盐噪声（理论上）、伽马噪声（GammaNoise）、瑞利噪声（RayleighNoise）等。

欠采样/分辨率退化（Undersampling/ResolutionDegradation）：图像的尺寸被减小，或者图像的细节丢失。这可以通过插值（如最近邻插值、双线性插值、双三次插值）来模拟退化过程。有时也称为重采样退化（ResamplingDegradation）。

几何退化（GeometricDegradation/Distortion）：图像在采集或传输过程中发生了形状或位置的扭曲。例如，透视变换（PerspectiveTransformation）、仿射变换（AffineTransformation）、旋转、缩放、剪切等。这些变换通常可以用投影矩阵来描述。

模糊（Blur）：图像失去了清晰度，边缘变得模糊。模糊可以由运动模糊（MotionBlur，如相机或物体移动引起）、失焦（DefocusBlur，如光学系统对焦不准引起）、散焦（Out-of-FocusBlur）等引起。模糊可以用卷积模型来描述，例如一个点扩散函数（PointSpreadFunction,PSF）与原始图像卷积得到退化图像。

对比度/亮度退化（Contrast/BrightnessDegradation）：图像的整体亮度或对比度发生变化，例如曝光过度或不足、亮度偏移等。这可以看作是全局的线性或非线性变化。

常见的图像退化模型及其退化类型举例：

噪声模型：

模型描述：设原始清晰图像为f，退化图像为g，加性噪声为n。则退化模型可以表示为：

g(x,y)=f(x,y)+n(x,y)

退化类型：加性噪声。

示例：

高斯噪声（GaussianNoise）：n(x,y)~N(0,σ2)，其中σ2是噪声方差。这是最常见的噪声模型之一。

椒盐噪声（Salt-and-PepperNoise）：具有两种值（如0和255）的随机噪声点，通常呈星星状分布。

模糊模型：

模型描述：设原始清晰图像为f，点扩散函数（PSF）为h，退化图像为g。则退化模型可以表示为卷积形式：

g(x,y)=f(x,y)*h(x,y)

其中*表示二维卷积运算。对于离散图像，通常使用离散卷积。

退化类型：模糊。

示例：

运动模糊（MotionBlur）：如果物体在曝光时间内相对于相机沿某个方向移动，PSF会成为一个在移动方向上扩展的条形函数。

失焦模糊（DefocusBlur）：当相机对焦不准时，光线散焦，PSF变成一个大的高斯函数，表示模糊程度。

几何退化模型：

模型描述：设原始清晰图像为f，几何变换矩阵为M，退化图像为g。若变换是可逆的，退化模型可以表示为：

g(x,y)=f(M?1(x,y))

或者在像素层面（考虑射影几何）：

g=Project(f)

其中Project表示通过投影变换（如单应性矩阵或相机投影矩阵）从原始图像三维坐标映射到退化图像二维坐标的过程。

退化类型：几何变形。

示例：

仿射变换（AffineTransformation）：包括旋转、平移、缩放、错切等。可以用一个2x3或3x3矩阵表示。

透视变换（PerspectiveTransformation）：用于模拟相机成像或物体在不同距离产生大小变化的效果，通常由一个3x3的单应性矩阵描述。

解析：

理解核心概念：本题首先要求解释“图像退化”的定义，即图像质量下降的过程