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- 2025-10-14 发布于江苏
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摘要
伴随“中国制造2025”战略的推进,制造业、工程建造等领域将面向智能化方向发
展,智能化时代的到来对隧道建设技术的发展提出新的挑战,提高管片拼装效率与精度
是实现管片智能化拼装的关键。管片拼装作为盾构施工中的一个重要环节,其拼装效率
与质量直接影响盾构施工进度。在实际拼装过程中,由于管片拼装机运行速度慢、负载
大、液压系统高度非线性以及拼装工况复杂多变等特性,导致其提升双缸极易出现运动
不同步问题,这严重影响管片的拼装效率与质量。针对上述问题,本文提出了一种基于
反演滑模位置速度复合控制的双
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