电动机转矩转速控制机电控制工程高钟毓.pptxVIP

07十月20251机电控制工程第三章电动机转矩转速控制

07十月20252概述内容旋转电动机基本原理直流电动机的原理及控制直流无刷电动机的控制永磁同步电动机的控制交流感应电动机的控制

07十月20253第一节旋转电动机基本原理电磁场耦合模型电系统uri耦合电磁场eTem机械系统xωTd

07十月20254电系统uri耦合电磁场eTem机械系统xωTd四端模型：电端点对选（i，ψ）机械端点对选（Tm，θ）独立变量对：（1）（ψ，θ）（2）（i，θ）Wm磁场能量W’m磁场同等能量

07十月20255eiNi磁动势→H磁场强度→B（μH）磁通密度→Φ（SB）磁通→Ψ（ΦN）磁链

07十月20256ei

07十月20257e1i1e2i2磁场能量

07十月20258e1i1e2i2i1≠0，互感项

07十月20259为使Tm≠0，必须使上式中至少一个L或M对θ的导数≠0因此有两类电动机：（1）L固定，M可变——固定磁阻电动机（至少两个回路）（2）M固定，L可变——变磁阻电动机（一个回路即可）

07十月202510u1u1u固定磁阻电动机变磁阻电动机

07十月202511互感电动势自感电动势速度电动势（反电动势）

07十月202512能量守恒方程旋转一周后状态复原

07十月202513转矩与电压平衡方程

07十月202514第二节直流电动机原理和特性工作原理?

07十月202515

07十月202516线圈多到一定程度时

07十月202517线圈多到一定程度时

07十月202518转矩平衡方程电压平衡方程

07十月202519静态特性

07十月202520TmωTb1ω01ua1Tb2ω02ua2Tb3ω03ua3uaωTd＝0Td1ua1Td2ua2

07十月202521动态特性

07十月202522

07十月202523

07十月202524

07十月202525第三节直流电动机驱动电路自学

07十月202526第四节直流电动机转矩转速控制直流电动机转速（转矩）控制的一般形式

07十月202527电流环设并令

07十月202528

07十月202529则

07十月202530只和J有关，与Ta和Ke无关

07十月202531

07十月202532作用加快电流建立速度，提高频响；直接控制动态力矩；保护作用，避免过电流；

07十月202533速度环

07十月202534

07十月202535第五节无刷直流电动机有刷直流电动机的缺点换向器火花电磁噪音易燃、易爆换向器寿命易磨损易积碳换向器加工工艺复杂、成本高转子散热不良

07十月202536工作原理?

07十月202537

07十月202538

07十月202539θθθ

07十月202540

07十月2025412极无刷电机4极无刷电机

07十月202542

07十月202543

07十月202544

07十月202545数学模型

07十月202546

07十月202547无刷直流电动机的转速控制MG给定速度速度控制器电流控制器功放电流反馈速度反馈速度环电流环控制逻辑PS

07十月202548第六节永磁同步电动机矢量控制工作原理

07十月202549

07十月202550

07十月202551数学模型三相→正交两相dq变换

07十月202552

07十月202553

07十月202554

07十月202555矢量控制PIDPIDPWM逆变器MSPS

07十月202556第七节交流感应电动机原理与结构

07十月202557

07十月202558

07十月202559等效电路等效为旋转的变压器转子感应电流折合到定子转差率

07十月202560

07十月202561电磁转矩发热作功

07十月202562力矩为S的函数，且非线性

07十月202563机械特性堵转转矩最大转矩

07十月202564

07十月202565第八节交流感应电动机变频调速恒压频比调速（VVVF）

07十月202566

07十月202567转差频率控制条件：稳定运行时，S很小（约0.02~0.05），则可认为SX’