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智能优化算法赋能机械臂轨迹规划：策略、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在智能制造蓬勃发展的大背景下，工业生产正朝着自动化、智能化方向大步迈进。机械臂作为工业自动化的关键执行机构，凭借其高度的灵活性、精确性以及可重复性，在众多领域中发挥着不可或缺的作用。在汽车制造领域，机械臂能够精准地完成车身焊接、零部件装配等复杂任务，大幅提升生产效率和产品质量；在电子制造行业，它们可以实现微小电子元件的高速、高精度贴片作业，满足电子产品日益小型化、精细化的生产需求；在物流仓储领域，机械臂能快速、准确地搬运货物，实现仓储管理的自动化和智能化。随着应用场景的不断拓展和任务需求的日益复杂，对机械臂的性