理论力学 动能定理.ppt

§13-4功率·功率方程一．功率：力在单位时间内所作的功（它是衡量机器工作能力的一个重要指标）。功率是代数量，并有瞬时性。作用力的功率：力矩的功率：功率的单位：瓦特（W），千瓦（kW），１W=１J/s。动力学*第30页，共53页，星期日，2025年，2月5日二．功率方程：由的两边同除以dt得动力学分析：起动阶段（加速）：即制动阶段（减速）：即稳定阶段（匀速）：即*第31页，共53页，星期日，2025年，2月5日动力学机器稳定运行时，机械效率?是评定机器质量优劣的重要指标之一。一般情况下?＜１。*第32页，共53页，星期日，2025年，2月5日§13-5势力场、势能、机械能守恒定律一．势力场1．力场：若质点在某空间内的任何位置都受到一个大小和方向完全由所在位置确定的力的作用，则此空间称为力场。动力学重力场、万有引力场、弹性力场都是势力场。质点在势力场中受到的场力称为有势力(保守力),如重力、弹力等。2．势力场：在力场中,如果作用于质点的场力作功只决定于质点的始末位置，与运动路径无关，这种力场称为势力场。*第33页，共53页，星期日，2025年，2月5日二．势能在势力场中,质点从位置M运动到任选位置M0,有势力所作的功称为质点在位置M相对于位置M0的势能，用V表示。M0作为基准位置，势能为零，称为零势能点。势能具有相对性。是坐标的单值连续函数。动力学*第34页，共53页，星期日，2025年，2月5日等势面：质点位于该面上任何地方，势能都相等。质点系的势能：动力学*第35页，共53页，星期日，2025年，2月5日2.弹性力场：取弹簧的自然位置为零势能点动力学1.重力场质点：质点系：3.万有引力场：取与引力中心相距无穷远处为零势能位置*第36页，共53页，星期日，2025年，2月5日有势力的功等于质点系在运动的始末位置的势能之差。动力学在M1位置：M2位置：M1→M2：三．有势力的功*第37页，共53页，星期日，2025年，2月5日对非保守系统，设非保守力的功为W12,则有动力学四．机械能守恒定律机械能：系统的动能与势能的代数和。这样的系统成为保守系统。设质点系只受到有势力(或同时受到不作功的非有势力)—机械能守恒定律作用，则*第38页，共53页，星期日，2025年，2月5日理论力学动能定理第1页，共53页，星期日，2025年，2月5日§13–1力的功§13–2动能§13–3动能定理§13–4功率·功率方程§13–5势力场·势能·机械能守恒定理§13–6动力学普遍定理及综合应用第十三章动能定理*第2页，共53页，星期日，2025年，2月5日与动量定理和动量矩定理用矢量法研究不同，动能定理用能量法研究动力学问题。能量法不仅在机械运动的研究中有重要的应用，而且是沟通机械运动和其它形式运动的桥梁。动能定理建立了与运动有关的物理量—动能和作用力的物理量—功之间的联系，这是一种能量传递的规律。动力学*第3页，共53页，星期日，2025年，2月5日动力学13-1力的功力的功是力沿路程累积效应的度量。力的功是代数量。时,正功；时,功为零；时,负功。单位：焦耳（Ｊ）；一．常力的功*第4页，共53页，星期日，2025年，2月5日二．变力的功动力学元功：*第5页，共53页，星期日，2025年，2月5日力在曲线路程中作功为（自然形式表达式）（矢量式）（直角坐标表达式）动力学*第6页，共53页，星期日，2025年，2月5日三．合力的功质点M受n个力作用合力为则合力的功动力学在任一路程上，合力的功等于各分力功的代数和。即*第7页，共53页，星期日，2025年，2月5日四．常见力的功1．重力的功质点系：质点系重力的功，等于质点系的重量与其在始末位置重心的高度差的乘积，而与各质点的路径无关。动力学质点：重力在三轴上的投影：*第8页，共53页，星期日，2025年，2月5日2．弹性力的功弹簧原长，在弹性极限内k—弹簧的刚度系数，