基于事件触发离散滑模的信息物理系统跟踪控制研究.pdfVIP

摘要

信息物理系统（Cyber-PhysicalSystem,CPS）将数字世界与物理世界相结合，

实现了对现实世界的感知、理解和控制。随着CPS的发展和应用，其中的控制问

题日益复杂，无论是网络层的恶意攻击和带宽有限，还是物理层的扰动和不确定性

问题都亟待解决。因此本论文从系统控制理论的角度出发，开展基于事件触发离散

滑模的信息物理系统跟踪控制研究，旨在提高CPS系统稳定性、安全性，提升网

络通信资源利用率。

本文主要研究内容与贡献如下：

1．研究了干扰和不确定性下的信息物理系统的事件触发离散滑模跟踪控制问

题。首先，针对信息物理系统存在的参数不确定性和干扰问题，设计了一种基于扰

动补偿的自适应滑模控制算法，其中提出的新型指数型趋近律可以有效减小滑模

面抖振。其次，针对通信网络带宽有限问题，提出了自适应阈值事件触发策略，通

过自适应项动态调整事件触发阈值，使得资源节约性和控制性能更为平衡。进一步，

证明了提出方法的稳定性，最后，通过仿真实验验证了算法的有效性。

2.研究了DoS攻击下信息物理系统的事件触发离散滑模跟踪控制问题。首先，

针对DoS攻击下的信息物理系统的安全问题，提出了一种滑模预测控制算法，通

过预测控制器释放预测序列，提高DoS攻击活跃期间的系统跟踪性能。其次，提

出了一种基于动态损耗因子(DLF,dynamiclossfactor)的事件触发策略，相较于传统

的动态事件触发降低了事件触发的保守性。进一步的分析了控制系统的稳定性和

事件触发方法的可行性。最后，选择永磁同步电机作为被控对象，通过一个数值仿

真示例和一个硬件在环仿真来验证方法的有效性。

3.研究了混合攻击下互联信息物理系统的事件触发离散滑模跟踪控制问题，

其中同时考虑了传感器通道和执行器通道的拒绝服务攻击和虚假数据注入攻击。

首先，建立了受黑客攻击的互联信息物理系统的数学模型和拓扑结构。然后，提出

一种基于可信度因子的滑模状态观测器来应对恶意攻击。其次，提出了一种高阶滑

模一致跟踪控制方法，并证明了跟踪误差的收敛性。此外，设计了一种积分保护型

动态事件触发机制，旨在实现一致性控制性能和通信资源节约性的平衡。最后，选

择互联多电机系统作为被控对象，通过数值仿真和硬件在环仿真证明了所提算法

的有效性。

关键词：信息物理系统，干扰和不确定性，网络攻击，滑模控制，事件触发机制

ABSTRACT

Cyber-PhysicalSystem(CPS)integratesthedigitalandphysicalworlds,enabling

perception,understanding,andcontroloftherealworld.AsCPSevolvesandis

increasinglyapplied,itscontrolissuesbecomemorecomplex.Bothmaliciousattacksand

limitedbandwidthatthenetworklayer,aswellasdisturbancesanduncertaintiesatthe

physicallayer,needurgentsolutions.Therefore,thispaperinitiatesresearchontracking

controlofCyber-PhysicalSystemsbasedonevent-triggereddiscreteslidingmodecontrol

fromtheperspectiveofsystemcontroltheory.Theaimistoenhancethestabilityand

securityofCPSsystemswhileimprovingtheutilizationofnetworkcommunication

resources.

Themainresearchandcontributionsofthispaperareasfollows:

1.Investigatedtheevent-triggere