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探索GNSSMEMS组合导航算法：原理、实现与应用创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航技术的发展历程中，全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）无疑占据着举足轻重的地位。GNSS凭借其能够在全球范围内为用户提供全天候、实时的三维位置、速度和时间信息的卓越能力，广泛应用于交通、测绘、农业、航空航天等众多领域，极大地改变了人们的生活和工作方式。例如在智能交通系统中，GNSS为车辆提供精确的定位信息，实现了车辆的导航、调度和监控，提高了交通效率和安全性；在航空航天领域，GNSS是飞行器导航和控制的关键技术，确保了飞行