基于GPS_DR组合导航的地图匹配算法深度剖析与实践.docx

基于GPS/DR组合导航的地图匹配算法深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，导航系统已成为人们生活中不可或缺的一部分，广泛应用于交通、物流、航空、航海等诸多领域。全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）作为一种重要的卫星导航技术，凭借其全天候、全球覆盖、高精度等优势，为用户提供了便捷的定位与导航服务，极大地改变了人们的出行方式和生活模式。

然而，当GPS应用于城市环境时，其定位精度和稳定性会受到诸多因素的严重制约。城市中高楼林立，这些建筑物会对GPS信号产生遮挡、反射和折射等复杂影响，导致信号传播路径发生改变，产生多路径效