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基于目标感知及场景特征交互的孪生跟踪方法研究.pdf

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    摘要

    目标跟踪是计算机视觉领域的重要研究课题之一，被广泛应用于视频监控、无人驾驶和

    导弹制导等场景。得益于深度学习技术的迅速发展，目标跟踪算法取得了长足的进步，这其

    中，孪生跟踪算法因能解决早期基于深度学习的跟踪算法难以同时平衡跟踪精度与速度的难

    题，成为目标跟踪领域研究的热门方向。然而，孪生跟踪算法仅使用第一帧作为模板与搜索

    区域进行相似度量的方式虽然简单高效，但由于很少考虑对目标信息的进一步挖掘且没有合

    理利用具有判别性的背景信息，容易导致跟踪失败。针对上述问题，本文旨在研究如何在孪

    生跟踪框架

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