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5.暂态稳定性分析
5.1暂态稳定性的定义和重要性
暂态稳定性是指电力系统在遭受大扰动后,能够保持同步运行并恢复到新的稳定状态的能力。这种扰动通常包括短路故障、发电机跳闸、大负荷变动等。暂态稳定性分析是评估电力系统在这些扰动下的动态行为,确保系统能够在扰动后恢复稳定运行。
5.2暂态稳定性的数学模型
暂态稳定性的数学模型主要基于发电机的转子运动方程和电力系统的状态方程。转子运动方程描述了发电机转子的动态特性,而电力系统的状态方程则描述了电网中各节点的电压、电流和功率的变化。这些方程通常是非线性的,需要使用数值方法进行求解。
5.2.1转子运动方程
转子运动方程可以表示为:
d
其中:-δi是第i台发电机的转子角。-Di是第i台发电机的阻尼系数。-Mi是第i台发电机的惯性常数。-Pei是第i台发电机的电磁功率。-
5.3暂态稳定性的仿真方法
暂态稳定性的仿真方法主要有时域仿真和特征值分析两种。时域仿真方法通过数值积分求解系统的状态方程,可以直观地看到系统在扰动后的动态响应。特征值分析方法则通过求解系统的特征值来评估系统的稳定性。
5.3.1时域仿真方法
时域仿真方法的步骤如下:1.初始化系统状态:设置初始状态变量,包括发电机的转子角、转速、电压等。2.定义扰动:根据需要分析的扰动类型,定义扰动发生的时刻和持续时间。3.求解状态方程:使用数值积分方法(如龙格-库塔法)求解系统的状态方程。4.评估稳定性:根据仿真结果,评估系统的暂态稳定性。
5.4案例分析:使用MATLAB进行暂态稳定性仿真
我们将使用MATLAB和Simulink来演示一个简单的暂态稳定性仿真案例。假设有一个单机无穷大系统,发生三相短路故障。
5.4.1系统参数设置
假设系统参数如下:-发电机惯性常数M=10?MWs/MVA-阻尼系数D=0.1?pu-机械功率Pm=1.0?pu-
5.4.2MATLAB代码示例
%暂态稳定性仿真-单机无穷大系统
%系统参数
M=10;%发电机惯性常数(MWs/MVA)
D=0.1;%阻尼系数(pu)
P_m=1.0;%机械功率(pu)
P_e=1.0;%电磁功率(pu)
delta_0=0;%转子初始角(rad)
omega_0=1.0;%转子初始角速度(pu)
%定义仿真时间
tspan=[05];%仿真时间从0秒到5秒
t_fault=0.5;%故障发生时间
t_clear=1.0;%故障清除时间
%定义状态变量的初始条件
y0=[delta_0;omega_0];
%定义系统状态方程
functiondydt=transient_stability(t,y,M,D,P_m,P_e,t_fault,t_clear)
delta=y(1);
omega=y(2);
%判断故障是否发生
iftt_fault||tt_clear
P_e=1.0;%故障前和故障后电磁功率
else
P_e=0.0;%故障期间电磁功率为0
end
%转子运动方程
ddelta_dt=omega-1.0;%转子角速度偏差
domega_dt=(P_m-P_e-D*(omega-1.0))/M;%转子角加速度
dydt=[ddelta_dt;domega_dt];
end
%求解状态方程
[t,y]=ode45(@(t,y)transient_stability(t,y,M,D,P_m,P_e,t_fault,t_clear),tspan,y0);
%提取仿真结果
delta=y(:,1);
omega=y(:,2);
%绘制转子角和角速度的变化
figure;
subplot(2,1,1);
plot(t,delta);
title(转子角变化);
xlabel(时间(秒));
ylabel(转子角(rad));
subplot(2,1,2);
plot(t,omega);
title(转子角速度变化);
xlabel(时间(秒));
ylabel(转子角速度(pu));
5.5暂态稳定性的评估指标
评估暂态稳定性的主要指标包括:-最大转子角:系统在扰动后的最大转子角,用于判断发电机是否失去同步。
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