机械振动第四讲.pptVIP

第1页，共23页，星期日，2025年，2月5日优势:比三角函数形式更为方便;与振动的频域分析方法密切关联.kmc当系统受余弦扰力作用时,当系统受正弦扰力作用时,对上式两端乘以,再与第3.4.1式相加,得(3.4.1)(3.4.2)引入复变量,再利用欧拉表示式,上方程可写为同样，由于存在阻尼，我们只考虑(定常)稳态响应。3.4定常强迫振动的复数解法与频率响应函数(3.4.5)单自由度系统的定常强迫振动第2页，共23页，星期日，2025年，2月5日单自由度系统的定常强迫振动设其稳态特解是代入原方程，消去后，求出是复数，称为复数振幅,写成复数形式有得复指数解上述复数形式的计算要简便得多。既含有振幅，也含有相位。如果引入无量刚化定义对比复数解的模和相位,可见它们是与上一节中由三角函数解法得到的振幅和相位完全一样的表达式(见书3.3.6式)。另外只要将复数解的实部和虚部分离，则可以同时得到系统分别受余弦激励力和正弦激励力作用的解。第3页，共23页，星期日，2025年，2月5日描述振动系统频率特性的一个重要技术术语：定义：频响函数≡(复谐和响应)／(复谐和激励)如果考虑的是位移响应，则上式是(位移／外力)，位移频响函数具有“柔度”的意义，称为动柔度，又可叫做位移导纳。直接可得到位移频响函数通常用记号Hd(ω)代表。由运动方程式：出发，令按定义，xc/F是位移频响函数单自由度系统的定常强迫振动频率响应函数简称频响函数第4页，共23页，星期日，2025年，2月5日单自由度系统的定常强迫振动如果考虑的是速度响应，则有速度阻抗如果考虑的是加速度响应，则有加速度阻抗则有加速度导纳速度导纳而Hd(ω)的倒数Zd(ω)＝(k-mω2+jcω)，称为动刚度。Zd又称为位移阻抗。第5页，共23页，星期日，2025年，2月5日3.5周期激励下的定常强迫振动外加激振力是时间的周期函数f(t±nT)=f(t)，T为外扰力的周期。谐和激励是周期激励的一种特殊形式.单自由度系统的定常强迫振动按照傅里叶级数概念，周期性外扰力可以分解成各个频率成份简谐激励的线性组合。对应简谐激励每一项，可以用前面的公式，计算出它的响应量，把这些响应量叠加起来，就得到了单自由度系统对该周期激励的响应。若假设外激励力为f(t),则系统的振动微分方程的一般形式为设外f(t)的周期为T,则第6页，共23页，星期日，2025年，2月5日傅里叶级数：称为基(本)频(率)。对应于基频的谐和分量称为基频分量，其余为高(次)谐(波)分量。单自由度系统的定常强迫振动单自由度系统对f(t)的响应第7页，共23页，星期日，2025年，2月5日周期激励的响应分析现以例子来说明其响应分析矩形波由于f(t)为奇函数，故有于是，f(t)的傅里叶展式为首先要找出激励f(t)的傅里叶展开式单自由度系统的定常强迫振动-AAT/2f(t)t-T/2图3.5.1第8页，共23页，星期日，2025年，2月5日将周期激励f(t)的各频率成份与它们的对应激励幅值画成图3.5.2，它称为激励f(t)的(离散)频谱，或线谱。bn对线性系统，按傅里叶展开式，求出各阶谐和分量激励的谐和响应。将这些响应求和(叠加)，就是该周期力激励下的强迫响应。单自由度系统的定常强迫振动图3.5.2激励频谱第9页，共23页，星期日，2025年，2月5日假设有一无阻尼质量－弹簧系统，受周期矩形波激励，扰力基频Ω＝p/6(p=6Ω)。扰力f(t)的傅里叶展式为系统的定常强迫振动为取无量纲幅值BnBn11.030.440.650.400.08p=6Ω图3.5.3响应频谱单自由度系统的定常强迫振动bn启示：只有低次谐波分量和外激励频率接近于系统固有频率的那些扰力分量对系统的稳态响应有较大贡献;当激励具有离散频谱时,系统的稳态响应也具有离散频谱,这是线性系统的频域固有属性。第10页，共23页，星期日，2025年，2月5日飞行器机体振动激起的内部设备振动;飞机滑跑时跑道不平引起的飞机振动等等，都可以看成是由于系统的基础（支撑点）运动产生的激励而引起的振动。3.6测振原理3.6.1基础激励响应单自由度系统的定常强迫振动mkco如图所示基础激励振动系统：基础激励整理后得到：利用复数解法：第11页，共23页，星期日，2025年，2月5日单自由度系统的定常强