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基于无人机视角的目标检测与跟踪方法研究
摘要
由于无人机轻巧、灵活的特点，使得它可以轻松地飞越人类无法到达的地方，从而实
现对大量数据的收集和分析。现如今，无人机的应用场景十分的广泛，无论是军事方面还
是人们日常生活方面都可以看到无人机的身影。然而，因为无人机本身在进行数据采集时
的位置和角度相对于正常视角而言较为特殊，其视角下的目标有着小目标多、背景复杂以
及目标尺度变化大等特点，这就给无人机视角目标检测与跟踪带来了挑战。现有的算法中，
对于无人机视角目标检测与跟
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