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8.5雷达雷达(Radar)是“RadioDetectionandRanging”的缩写。其基本功能是利用目标对电波的散射而发现目标,并测定目标的空间位置。雷达系统的基本组成框图如图8.15所示。第29页,共59页,星期日,2025年,2月5日从电磁场与电磁波理论来分析简单连续波雷达是如何实现测速的。简单连续波雷达系统中的动目标鉴别和分辨是以多普勒效应为基础的。设固定雷达发出电磁波的频率为f0,则发射波的周期T0=1/f0,设动目标以恒速为u向着雷达移动,如图8.16所示,在t0时刻动目标在R0位置,在t1时刻动目标在R1位置。第30页,共59页,星期日,2025年,2月5日雷达发射的电磁波到达目标所需的时间为t0时刻发射的电磁波(峰A),到达移动目标,回波在t1时刻被雷达接收雷达在t+T0时出现第二个峰(峰B),回波在t2时刻被雷达接收发射和接收波形如图8.17所示(8.5.1)(8.5.2)(8.5.3)第31页,共59页,星期日,2025年,2月5日接收的电磁波的周期T′0一般情况下u/c1,因此可见,接收波与发射波比较频率产生了偏移,偏移量为Δf=2u/λ这样根据频率偏移量就可以测出移动目标的速度。(8.5.6)(8.5.5)(8.5.4)第32页,共59页,星期日,2025年,2月5日8.6射频识别射频识别(RadioFrequencyIdentification,RFID)系统主要由阅读器、应答器和后台计算机系统组成,如图8.18所示,是电磁场与电磁波的重要应用之一。第33页,共59页,星期日,2025年,2月5日RFID系统按数据量大小可分为1比特系统和电子数据载体系统。RFID系统按工作频段来分类,可分为:(1)低频,50~150kHz;(2)高频,13.56MHz;(3)甚高频,260~470MHz;(4)微波,902~9280MHz,2.45GHz,5.8GHz。一般来说低频段应答器是无源的,应答器所需要的能量由阅读器通过耦合元件传递给应答器,而应答器和阅读器的有效距离很近。而远距离系统应答器是有源的,要用微波来实现,作用距离可达100m以上。第34页,共59页,星期日,2025年,2月5日1.微波1比特RFID系统微波1比特RFID系统原理如图8.19所示。载波频率在微波段,应答器采用电容二极管的非线性特性和能量存储特性来实现。阅读器持续发射载波频率为fA(2.45GHz)、调制信号为F(1kHz)的振幅调制(ASK)已调波,应答器的偶极子天线接收到信号,该信号由二极管的非线性特性产生高次谐波,利用电容二极管储存的能量,使二次谐波通过天线二次辐射,阅读器的接收通常检测以2fA为载波的ASK信号,并将其还原成1kHz信号。第35页,共59页,星期日,2025年,2月5日1比特系统只能识别“有响应”和“无响应”两种状态,那么为什么用1kHz的调制信号对载波频率fA作调制形成ASK已调波呢?这样做的目的是为了提高系统的抗干扰能力,如果阅读器附近没有频率为2fA的干扰信号,阅读器当然不会响应,可是恰巧有2fA的干扰信号,由于干扰信号没有被正常调制,所以阅读器也不会响应。微波1比特RFID系统虽然简单,但广泛用于各种门进卡或商场的防盗系统中。第36页,共59页,星期日,2025年,2月5日2.电磁反向散射式应答系统电磁反向散射式应答系统如图8.20所示,它是利用电磁波的散射原理来实现数据的传输。第37页,共59页,星期日,2025年,2月5日阅读器通过发送天线将功率为P1的电磁波发送到自由空间,该功率其中一部分被应答器反射,反射后被阅读器接收的功率为P’2。阅读器发送功率P1与接收功率P’2的比值为b=P’2/P1(8.6.1)比值b与应答器的反向散射功率P2有关,当应答器的天线与负载RL完全匹配时,P2几乎为零,此时b=0,即阅读器接收数字信号为“0”码;当天线短路时P2达到最大值,几乎被完全反射,此时b=1,即为数字信号“1”码。那么CPU通过电子开关的通断就可实现数据的传输。第38页,共59页,星期日,2025年,2月5日8.7水下电磁波通信水下通信方式主要有水下声波通信和水下电磁波通信。首先来估算一下电磁波在水中的传播距离。设海水的电导率σ=4S/m,相对介电常数εr=80,相对磁导率μr=1,则海水可视为良导体第39页,共59页,星期日,2025年,2月5日1.极低频(BLF)无线电通信习惯上把
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