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第14卷第3期 集美大学学报(自然科学版)

第14卷第3期 集美大学学报(自然科学版) V01．14No．3

2009年7月 JournalofJimeiUniversity(Na似ralScience) J、11．2009

[文章编号]1007—7405(2009)03—0283—05

电磁比例多路换向阀在微调区间的静态特性及仿真

王 素1，胡国清2

(1．集美大学机械工程学院，福建厦门361021；2．厦门大学物理与机电工程学院，福建厦f-1361005)

[摘要】根据电磁比例多路换向阀的结构及工作原理，建立其微调区间的静态特性数学模型，并借助MATLAB语言进行计算机仿真．结果表明，电磁比例多路换向阀的微调特性良好，先导阀输入电流与多路阀输出流量接近线性比例关系，有利于工程机械的精确控制．

[关键词】电磁比例多路换向阀；静态特性；数学模型；仿真[中图分类号]TH137．5 [文献标志码】A

O 引言

随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，工程机械工作装置液压控制系统由手柄直接操纵主阀芯发展到由计算机控制下的电液比例控制技术阶段，其控制性能及自动化程度逐步提高¨qJ．文献[3]介绍了一种由计算机控制的基于脉宽调制的电液比例控制系统，文献[4]介绍了用数字高速开关阀作为先导阀的数字电液比例控制系统．本文所研究的电磁比例多路换向阀是利用电磁比例换向阀作先导阀，通过液压缸推动主阀阀芯，该阀具有操纵轻便、布置灵活的特点，与传统的电液比例多路阀相比，价格低廉，该阎适用于多种工程机械．

在工程机械工作装置的液压控制系统中，多路阀的微调特性对整个装置的工作性能有着极其重要的影响p。61．要使工程机械的工作端能平稳地工作，通常要求多路阀在微调区间的输出与输入接近线性比例关系¨J，从而有利于平稳地控制多路阀的输出流量．

1电磁比例多路换向阀的结构组成及工作原理

电磁比例多路换向阀由多路换向阀(主阀)、控制

油缸和电磁比例换向阀(先导阀)组成，其工作原理

如图1所示．当比例电磁铁不通电时，先导阀芯处于

动

中位，控制油缸的左右两腔都与油箱相通，活塞杆不 缸

动，主阀芯也处于中立位置，来自主工作泵的油液直转

接回到油箱；给比例电磁铁通人一定直流电流时，先导阀芯在电磁铁的推动下移动与输入电流信号成比例的位移，先导阀从而输出相应比例流量的压力油到控

制油缸的工作腔，控制油缸在压力油的作用下带动主 阀

阀芯移动，从而实现主阀的换向，主阀芯的复位靠复图1电磁比例多路换向阀的工作原理图

位弹簧． Fig．1Workingprinciplechartoftheelectro

magneticproportionalmulti-waydirectionvalve

[收稿日期]2008—05—05 [修回日期】2008—10—29

[基金项目]福建省科技厅重点项目(2006H0032)

【作者简介]王素(1972一)，女，讲师，硕士，从事机械设计及液压控制方面的研究．

集美大学学报(自然科学版) 第14卷2

集美大学学报(自然科学版) 第14卷

2 电磁比例多路换向阀的静态特性数学模型

本系统主要分析在稳态情况下输入变量与输出变量之间的关系，即先导阀输入电流与主阀输出流量或主阀芯行程之间的关系．本文以电磁比例多路换向阀用于装载机的液压控制系统为例进行分析．由于装载机的转斗和动臂的控制原理一样，这里以转斗联为例，分析其上转过程中的情况(转斗下转过程与上转过程相类似)．

转斗联阀芯右移如图2所示，控制油缸推动转斗阀芯 图2转斗联阀芯右移简图

往右移动，压力油进入阀孔，顶开单向阀，由阀孔进人转 Fig．2Simplechartofrightwardmovementof

thebucketmainvalvepillar

斗工作腔A，，使工作油缸活塞杆伸出，转斗上转．

2．1主阀流量方程

多路阀的封油长度为‰，开口量髫。=石。，+髫b(其中髫。，是全开口

长度，戈。是微调区间的长度)，其行程s=‰+戈。．为了实现多路阀的微调功能，主阀芯各台阶处都对称加工两个相同的U形节流口，

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其形状是半圆和矩形相结合(如图3所示)，其中半圆槽直径为成，

矩形槽长为口、宽b=do，即有：戈。=do／2+a，节流槽深度为h．

进入主阀工作腔的流量与其通流面积直接相关，结构示意图如图4所示．图4中A，是开口量为Y，时U形口上表面处面积；A’，是

开口量为Y，时U形口竖直面处面积．在开El量为Y，时，通流面积 图3阀芯台阶节流口形状取两者中的较小者．根据所分析的主阀的结构尺寸可知，始终有A， Fig．3ThrottlingopenshapeA7，，故后续