基于西门子S7-200交通灯控制项目实训.docxVIP

基于西门子S7-200交通灯控制项目实训

基于西门子S7-200的交通灯控制项目实训：从原理到实现

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）以其高可靠性、强抗干扰能力和灵活的编程方式，成为控制逻辑实现的核心部件。交通灯控制系统作为一个经典的时序逻辑控制案例，非常适合作为PLC入门学习的实践项目。本文将围绕西门子S7-200系列PLC，详细阐述交通灯控制项目的实训过程，旨在帮助学习者深入理解PLC的工作原理、指令系统及工程应用方法。

一、项目背景与控制要求

城市交通的有序运行离不开交通信号灯的精准指挥。一个典型的十字路口交通灯系统，通常包含东西方向和南北方向的红、黄、绿三种信号灯。本实训项目旨在通过S7-200PLC模拟实现一个简化的十字路口交通灯控制逻辑。

我们期望实现的交通灯控制逻辑如下：

1.初始状态：所有方向的信号灯均不亮。

2.启动后，东西方向绿灯亮，允许车辆通行；同时南北方向红灯亮，禁止车辆通行。此状态持续一段时间。

3.东西方向绿灯即将结束时，东西方向黄灯开始闪烁（或持续点亮一小段时间），提示即将变为红灯。南北方向仍为红灯。

4.东西方向黄灯结束后，东西方向红灯亮；同时南北方向绿灯亮，允许车辆通行。此状态持续一段时间。

5.南北方向绿灯即将结束时，南北方向黄灯开始闪烁（或持续点亮一小段时间），提示即将变为红灯。东西方向仍为红灯。

6.南北方向黄灯结束后，系统再次回到“东西绿灯、南北红灯”的初始循环状态，如此周而复始。

7.考虑到实训的安全性和可操作性，可以增加一个手动控制按钮，用于启动/停止整个控制系统。

二、硬件系统组成与选型

要搭建这个实训平台，我们需要以下关键硬件组件：

1.西门子S7-200PLC主机：这是整个控制系统的核心。考虑到控制规模较小，选用CPU22X系列（如CPU224）即可满足需求，其自带的数字量I/O点数足以覆盖交通灯的输入输出需求。

2.交通灯模拟模块：通常包含红、黄、绿三种颜色的LED指示灯，分别对应东西和南北方向。该模块需要与PLC的数字量输出点连接，由PLC控制其亮灭。

3.电源模块：为PLC和交通灯模拟模块提供稳定的工作电源。

4.按钮/开关：用于系统的启动、停止控制，连接到PLC的数字量输入点。

5.连接导线与导轨：用于各硬件设备间的电气连接和机械固定。

在硬件连接时，需特别注意PLC输入输出点的地址分配，并严格按照电气原理图进行接线，确保正负极性正确，避免因接线错误损坏设备。

三、控制逻辑设计与编程思路

在设计这个控制程序时，我们首先要考虑的是如何清晰地表达这种循环往复的时序逻辑。通常，我们可以采用定时器来实现各灯态的延时控制，并通过辅助继电器（M）来标志当前的工作阶段或状态。

（一）时序分析与定时器规划

一个完整的交通灯循环周期可以分解为以下几个阶段（具体时长可根据实训要求设定，此处仅为示例逻辑）：

*东西绿灯亮，南北红灯亮：设为T1时长

*东西黄灯亮，南北红灯亮：设为T2时长

*东西红灯亮，南北绿灯亮：设为T3时长

*东西红灯亮，南北黄灯亮：设为T4时长

这四个阶段依次进行，周而复始。因此，我们至少需要四个定时器来分别控制这四个阶段的延时。当然，也可以采用两个定时器交替工作的方式来实现，但对于初学者而言，使用与阶段数相等的定时器，逻辑上更为直观易懂。

（二）状态转换与输出控制

我们可以将上述四个阶段视为四个状态。在每个状态下，特定的LED灯（输出点Q）被点亮。当该状态对应的定时器计时结束时，系统应自动切换到下一个状态，并复位当前状态的定时器，启动下一个状态的定时器。

例如，当“东西绿灯，南北红灯”状态的定时器T1计时结束时，系统应进入“东西黄灯，南北红灯”状态。此时，应断开东西绿灯的输出，接通东西黄灯的输出，并启动控制黄灯时长的定时器T2。

为了实现这种状态的有序转换，可以使用置位（SET）和复位（RST）指令，或者使用触点比较和线圈输出的组合。辅助继电器在这里可以用来代表各个状态是否激活，使得程序结构更加清晰。

（三）启动与停止逻辑

系统应设计一个启动按钮和一个停止按钮。启动按钮通常采用边沿触发（如使用上升沿检测指令EU），以确保只在按下瞬间触发一次启动信号，启动整个循环过程。停止按钮则应能立即终止所有输出，并复位所有定时器和辅助状态，使系统回到初始状态。

四、S7-200程序实现与关键指令应用

在STEP7-Micro/WIN编程软件中，我们可以采用梯形图（LAD）或语句表（STL）进行编程。梯形图因其直观性，更适合初学者。

（一）I/O地址分配

首先，我们需要为输入（按钮）和输出（交通灯LED）分配具体的PLC地址。例如：

*I0.0：启动按钮（常开）

*I0.1：停