（2025修订版）无人机驾驶员高级巡检理论考试复习题库必考题附答案详解.docxVIP

（2025修订版）无人机驾驶员高级巡检理论考试复习题库

第一部分单选题(50题)

1、无人机定速遥控飞行时收起起落架，驾驶员需（）。单选题

A.增加油门以保持空速^

B.减小油门以保持空速^

C.针对此情况，无需做相关动作^

D.使飞行速度增大

【答案】：B

【解析】在无人机定速遥控飞行时收起起落架，起落架收起后空气阻力减小。根据牛顿第二定律，在其他条件不变的情况下，阻力减小会使无人机加速。为了保持空速（即飞行速度）不变，就需要减小油门，以此来平衡因阻力减小而增加的动力，所以驾驶员需减小油门以保持空速，答案选B。

2、（）以上的电力线路称为高压线路。单选题

A.1kV^

B.10kV^

C.20kV^

D.110kV

【答案】：A

【解析】在电力系统中，通常将1kV及以上的电力线路定义为高压线路。10kV、20kV、110kV的线路当然也属于高压线路范畴，但本题问的是高压线路的起始界定电压，从标准定义来讲是1kV，所以答案选A。

3、无人机驾驶员进行起飞前飞行器检查内容不必包括（）。单选题

A.舵面结构及连接检查^

B.起飞（发射）、降落（回收）装置检查^

C.飞行器称重及重心检查^

D.飞行器涂装

【答案】：D

【解析】无人机起飞前的检查至关重要，需确保飞行器各方面状态良好以保障飞行安全。舵面结构及连接检查能保证舵面正常工作，控制无人机飞行姿态；起飞（发射）、降落（回收）装置检查可确保起飞和降落环节顺利进行；飞行器称重及重心检查有助于保证飞行时的稳定性和操控性。而飞行器涂装只是外观的一部分，不会对无人机的飞行性能和安全产生直接影响，所以起飞前检查内容不必包括飞行器涂装，答案选D。

4、在配电线路换某一相导线时，应考虑导线的初伸长对()的影响。单选题

A.根开^

B.呼称高^

C.弧垂^

D.档距

【答案】：C

【解析】在配电线路中换某一相导线时，导线的初伸长是指导线在初次受力时产生的永久性伸长。弧垂是指在平坦地面上，相邻两基电杆上导线悬挂高度相同时，导线最低点与两悬挂点间连线的垂直距离。当导线发生初伸长时，其长度会增加，这将直接导致导线的弧垂发生变化。而根开是指两基础立柱中心之间的距离，呼称高是指杆塔最下层横担绝缘子串悬挂点到杆塔基础顶面的高度，档距是指相邻两基杆塔之间的水平距离，导线的初伸长对根开、呼称高、档距并没有直接影响。所以在配电线路换某一相导线时，应考虑导线的初伸长对弧垂的影响，答案选C。

5、生产经营单位必须对安全设备进行经常性维护、保养，并定期()，保证正常运转。单选题

A.检测^

B.拆除^

C.转移^

D.更换

【答案】：A

【解析】《中华人民共和国安全生产法》规定，生产经营单位必须对安全设备进行经常性维护、保养，并定期检测，以保证安全设备能正常运转，及时发现设备可能存在的隐患和问题，从而确保生产经营活动的安全进行。而拆除、转移和更换都不符合对安全设备定期常规操作以保证其正常运转的要求，所以本题答案选A。

6、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力单选题

A.预先规划，最优航迹规划算法^

B.航迹规划，最短航迹规划算法^

C.实时规划，快速航迹规划算法^

D.实时规划，最短航迹规划算法

【答案】：C

【解析】题目描述的是在无人机飞行过程中，要根据实际飞行情况和环境变化制定可分航迹，且约束和飞行环境是实时变化的。这就意味着不能依靠预先规划，因为预先规划无法适应实时变化的情况，所以A选项预先规划可排除。任务规划系统需要在实时变化的环境下综合考量多种条件来生成飞行器的安全飞行航迹，重点在于“实时”以及快速应对变化，而最短航迹规划算法可能无法很好地适应实时变化的威胁、航程、约束等多种条件，可能会因为过于追求最短航迹而忽略了其他重要因素，B、D选项的最短航迹规划算法不符合这种实时动态规划的要求。实时规划能够根据实时的飞行情况和环境变化进行调整，快速航迹规划算法可以在较短时间内生成适应实时情况的航迹，满足任务规划系统在实时变化环境下的需求，所以应该采用实时规划和快速航迹规划算法，答案选C。

7、属于无人机飞控子系统功能的是单选题

A.无人机姿态稳定与控制^

B.导航控制^

C.任务信息收集与传递^

D.任务规划

【答案】：A

【解析】飞控子系统是无人机的核心控制部分，主要负责无人机的飞行姿态控制。无人机姿态稳定与控制是飞控子系统最基本也是最关键的功能，它能够实时感知无人机的姿态信息，如俯仰、横滚和偏航等，