电机拖动与控制.pptVIP

磁极中心及附近的气隙小且均匀，磁通密度B较大且基本为常数，靠近极尖处，气隙逐渐变大，磁通密度减小；极尖以外，气隙明显增大，磁通密度显著减少，在磁极之间的几何中性线处，气隙磁通密度为零。几何中性线极靴极身（a）气隙形状（b）气隙磁密分布1.4.1空载时的主磁场第62页，共98页，星期日，2025年，2月5日直流电机带上负载后，电枢绕组中有电流流过，它将产生一个电枢磁场。电枢磁场的磁力线分布如右图。电枢电流产生的磁动势称为电枢磁动势。电枢磁动势的出现使电机的磁场发生变化。右图为一台电刷放在几何中性线的二极直流电机的电枢磁场分布情况。假设励磁电流为零，只有电枢电流。由图可见电枢磁动势产生的气隙磁场在空间的分布情况。1.4.2负载时的电枢磁场图1-21电枢磁场a)第63页，共98页，星期日，2025年，2月5日将图1-21a展开为图1-21b。如果认为直流电机电枢上有无穷多整距元件分布，则电枢磁动势在气隙圆周方向空间分布呈三角波，如图中Fax所示。由于主磁极下气隙长度基本不变，而两个主磁极之间，气隙长度增加得很快，致使电枢磁动势产生的气隙磁通密度为对称的马鞍型，如图中Bax所示。注意：电枢磁动势Fax为三角波，电枢磁通密度Bax为马鞍型。b)图1-21电枢磁动势和磁场的分布?1.4.2负载时的电枢磁场第64页，共98页，星期日，2025年，2月5日当励磁绕组中有励磁电流，电机带上负载后，气隙中的磁场是励磁磁动势与电枢磁动势共同作用的结果。电枢磁动势对主磁极的影响称为电枢反应。电枢反应与电刷的位置有关。当电刷在几何中性线上时，电枢磁场和主极磁场相互垂直，此时的电枢反应叫交轴电枢反应。将主磁场分布和电枢磁场分布叠加，可得到负载后电机的磁场分布情况。1.4.3电枢反应第65页，共98页，星期日，2025年，2月5日主磁场的磁通密度分布曲线电枢磁场磁通密度分布曲线两条曲线逐点叠加后得到负载时气隙磁场的磁通密度分布曲线?1.4.3电枢反应将空载时主极磁通密度与负载时电枢磁通密度逐点相加，便得到负载时气隙中的磁场分布曲线。(红线所示)第66页，共98页，星期日，2025年，2月5日交轴电枢反应（电刷在几何中性线）的性质：1.使气隙磁场发生畸变空载时电机的物理中性线与几何中性线重合。负载后由于电枢反应的影响，每一个磁极下，一半磁场被增强，一半被削弱，物理中性线偏离几何中性线，磁通密度的曲线与空载时不同。2.对主极磁场起去磁作用磁路不饱和时，主磁场被削弱的数量恰好等于被加强的数量，因此负载时每极下的磁通量与空载时相同。电机正常运行于磁化曲线的膝部，主磁极增磁部分因磁饱和的影响，比不饱和增加的磁通要少些，从而使合成磁通量比空载时略为减小，起到了去磁作用。即电刷在几何中性线时的电枢反应为交轴去磁性质。1.4.3电枢反应第67页，共98页，星期日，2025年，2月5日?2、当电刷不在几何中性线上时电刷从几何中性线偏移β角，电枢磁动势轴线也随之移动β角，如图(a)(b)所示。这时电枢磁动势可以分解为两个垂直分量：交轴电枢磁动势和直轴电枢磁动势。如图(a)(b)所示。1.4.3电枢反应第68页，共98页，星期日，2025年，2月5日?电刷不在几何中性线时的电枢反应可用下列表格说明:电刷顺转向偏移电刷逆转向偏移发电机交轴和直轴去磁交轴和直轴助磁电动机交轴和直轴助磁交轴和直轴去磁1.4.3电枢反应第69页，共98页，星期日，2025年，2月5日图1-9直流电机转子结构1.转轴2.轴承3.换向器4.电枢铁心5.电枢绕组6.风扇7.轴承1.2.1结构第30页，共98页，星期日，2025年，2月5日电机的铭牌上标明了电机的型号及额定数据，供用户选择和使用时参考。额定值是制造厂对各种电气设备（本章指直流电机）在指定工作条件下运行时所规定的一些量值。在额定状态下运行时，可以保证各电气设备长期可靠地工作，并具有优良的性能。额定值也是制造厂和用户进行产品设计或试验的依据。额定值通常标在各电气的铭牌上，故又叫铭牌值。1.2.2电机的铭牌第31页，共98页，星期日，2025年，2月5日?1.?铭牌数据?根据国家标准，直流电机的额定数据有：?⒈额定功率PN

???????指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以W为量纲单位。若大于1kW或1MW时,则用kW或MW表示。★对于直流发电机，PN是指发电机带