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控制策略仿真：滑模控制仿真_（1）.滑模控制基础理论.docx

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    滑模控制基础理论

    引言

    滑模控制（SlidingModeControl,SMC）是一种非线性控制策略，其基本思想是通过设计一个切换函数，使系统状态在一定的切换面上滑动，从而实现系统的鲁棒性和快速响应。滑模控制在处理不确定性和外界扰动方面具有显著的优势，因此在电力电子与电力传动等领域得到了广泛的应用。

    滑模控制的基本概念

    1.滑模控制的定义

    滑模控制是一种通过设计切换函数和控制律，使系统状态在切换面上滑动，从而实现期望性能的控制策略。滑模控制的基本目标是使系统状态在一个称为滑动模态的区域中运动，这个区域称为滑动面。

    2.切换函数

    切换函数（Swi

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