控制策略仿真：神经网络控制仿真_（8）.非线性系统的神经网络控制.docx

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非线性系统的神经网络控制

1.引言

在现代工业控制系统中，非线性系统无处不在。这些系统的行为通常非常复杂，难以用传统的线性控制策略来精确描述和控制。神经网络控制作为一种新兴的控制方法，因其强大的非线性映射能力和自适应能力，在非线性系统的控制中展现出显著的优势。本节将详细介绍非线性系统的神经网络控制原理和实现方法，并通过具体的实例来说明如何使用神经网络进行非线性系统的控制仿真。

2.神经网络控制的基本原理

2.1神经网络的基本结构

神经网络是一种模仿生物神经系统的计算模型，由大量的节点（神经元）和连接这些节点的权重组成。一个典型的神经网络结构包括输入