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2.5光纤网络传输先发送。11.汽车无源光学星形网络主要由光源、光发送器(光二极管LED)、在节点上的光接收器、光纤4部分组成。12.光波在光纤中采用全反射原理进行传播。上一页返回第61页,共111页,星期日,2025年,2月5日图2-1轿车线束不同年份增长图返回第62页,共111页,星期日,2025年,2月5日表2-1主要车载网络基本情况返回第63页,共111页,星期日,2025年,2月5日图2-2多路传输原理图返回第64页,共111页,星期日,2025年,2月5日图2-3克莱斯勒CCD系统采用的双绞线数据总线返回第65页,共111页,星期日,2025年,2月5日图2-4通用公司OBDII的基本结构返回第66页,共111页,星期日,2025年,2月5日图2-5速腾轿车车载网络系统返回第67页,共111页,星期日,2025年,2月5日图2-6一汽迈腾轿车CAN-BUS数据总线由网关连接的系统返回第68页,共111页,星期日,2025年,2月5日图2-7网关的功能返回第69页,共111页,星期日,2025年,2月5日图2-8星形网络拓扑返回(a)星形网络拓扑示意图;(b)宝马轿车安全系统星形网络拓扑结构第70页,共111页,星期日,2025年,2月5日图2-9奥迪A6、A8轿车MOST总线环形网络拓扑结构返回第71页,共111页,星期日,2025年,2月5日图2-10大众轿车CAN驱动数据总线实际网络拓扑结构图返回第72页,共111页,星期日,2025年,2月5日表2-2各类典型汽车总线标准、协议特性和参数返回第73页,共111页,星期日,2025年,2月5日图2-11CAN-BUS数据总线数据传输示意图返回第74页,共111页,星期日,2025年,2月5日图2-12CAN-BUS数据总线组成返回第75页,共111页,星期日,2025年,2月5日图2-13控制单元内部结构返回第76页,共111页,星期日,2025年,2月5日图2-14收发器与TX线稿合返回第77页,共111页,星期日,2025年,2月5日图2-15总线开关状态示意图返回第78页,共111页,星期日,2025年,2月5日2.4CAN-BUS总线系统结构及传输原理CAN是ControllerAreaNetwork控制器局域网络)的缩写,含义是电控单元通过网络进行数据交换,CAN-BUS数据总线传输可比作公共汽车,见图2-11。可以同时运输大量乘客,CAN-BUS数据总线包含大量的数据信息。在汽车领域,几乎所有欧洲新型汽车都使用了CAN-BUS网络。2.4.1CAN-BUS数据总线系统的结构CAN-BUS数据总线包括:控制单元(CPU)、控制器(Controller)、收发器(Tranceiver)、数据传输终端,见图2-12。1.控制单元控制单元是CAN-BUS数据总线主要计算器,将控制器传返回下一页第29页,共111页,星期日,2025年,2月5日2.4CAN-BUS总线系统结构及传输原理递来的信息进行运算,将运算数据传输给控制器。还具有故障记忆功能。2.控制器控制器是CAN通信的控制单元,主要作用是接收来自传感器的信号,形成要发送的指令,或将总线通过接收器传递信号进行转换传递给控制单元(CPU),再将控制单元传来信号形成发送指令通过发送器传递总线。或直接驱动执行元件。图2-13为总线控制系统内部原理图。数据传输总线构件通过接收邮箱(接受信息存储器)或发送邮箱(发送信息存储器)与控制单元相连,该构件一般集成在控制单元的微控制器芯片内。上一页下一页返回第30页,共111页,星期日,2025年,2月5日3.收发器CAN收发器由CAN发送器(Transmitter)和接收器(Receiver)组成,其作用是将CAN控制器提供的数据转换成CAN-BUS网络信号发送出去,同时,它也接收总线数据,并将数据传送到CAN控制器。其中发送器把数据传输总线构件连续的比特流(逻辑电平)转换成电压值(线路传输电平),这个电压值适合铜导线上的数据传输。接收器则把电压信号转换成连接的比特流,这种比特流适合CPU处理。收发器通过TX线(发送导线)或RX线(接收导线)与数据传输总线构件相连,见图2-14,RX线通过一个放大器直接与数据传输总线相连,始终监控总线信号。2.4CAN-BUS总线系统结构及传输原理上一页下一页返回第31页,共111页,星期日,2025年,2月5日发送器的特点是TX线与总线的藕合,见图2-15,这个藕合过程是通过一个断路式集流器电路来实现的。因此,总线导线
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