Arduino连接三轴磁阻传感器原理与应用.pdfVIP

Arduino连接HMC5883L三轴电子传感器

用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测

量地磁时候容易受到周围磁场影响，

主HMC5883三轴磁阻传感器特点（抄自网上）：

1，数字量输出：I2C数字量输出接口，设计使用非常方便。

2，尺寸小:3x3x0.9mmLCC封装，适合大规模量产使用。

3，精度高：1－2度，内置12位A/D,OFFSET,SET/RESET电路，不会出现磁饱和现象，不

会有累加误差。

4，支持自动校准程序，简化使用步骤，终端产品使用非常方便。

5，内置自测试电路，方便量产测试，无需增加额外昂贵的测试设备。

6，功耗低：供电电压1.8V,功耗睡眠模式-2.5uA测量模式-0.6mA

连接方法：

只要连接VCC，GND，SDA，SDL四条线。

•ArduinoGND-HMC5883LGND

•Arduino3.3V-HMC5883LVCC

•ArduinoA4(SDA)-HMC5883LSDA

•ArduinoA5(SCL)-HMC5883LSCL

(注意，接线是A4，A5，不是D4,D5)

Arduino连接HMC5883L三轴电子传感器

用途：测量地磁方向，测量物体静止时的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地

磁量时容易受到周围磁场影响，

主HMC5883三轴磁阻传感器特点（抄自网上）：

1、数字量输出：I2C数字量输出接口，设计使用非常方便。2、尺寸小：3x3x0.9mm

LCC封装，适合大规模量产使用。3、精度高：1‑2度，内置12位A/D、OFFSET、SET/RESET

电路，不会出现磁校正现象，不会出现累加工件。4、支持自动计算程序，简化使用步

骤，最终产品使用非常方便。5、内置自测试电路，方便量产测试，消耗增加额外昂贵的

测试设备。6、功耗低：供电电压1.8V，功耗睡眠模式‑2.5uA测量模式‑0.6

mA

连接方法：

只能连接VCC,GND,SDA,SDL四条线。

•Arduino接地‑HMC5883L接地

•Arduino3.3V‑HMC5883LVCC

•ArduinoA4(SDA)‑HMC5883LSDA

•ArduinoA5(SCL)‑HMC5883LSCL

（注意，接线是A4,A5，不是D4,D5）

程序编写：

1.HMC5883L库文件。地址：

2.解压HMC5883L库文件到arduino文件夹：arduino-0022\libraries下面。

3.编写以下程序，下面测试程序到arduino：

#includeWire.h

#includeHMC5883L.h

HMC5883Lcompass;

voidsetup()

{

Serial.begin(9600);

Wire.begin();

compass=HMC5883L();

compass.SetScale(1.3);

compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous);

}

voidloop()

{

ometerRawraw=compass.ReadRawAxis();

ometerScaledscaled=compass.ReadScaledAxis();

floatxHeading=atan