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高校机电专业《自动控制理论》考试题库

前言

《自动控制理论》作为高校机电类专业的核心专业基础课程，旨在培养学生掌握自动控制系统的基本概念、分析方法与设计思想，为后续从事机电一体化系统、智能制造、机器人技术等领域的工作奠定坚实基础。本“考试题库精选”并非简单罗列题目，而是力求通过对课程核心知识点的梳理、典型题型的剖析以及解题思路的引导，帮助同学们更系统地复习，更深刻地理解控制理论的精髓，从而有效提升分析和解决实际控制问题的能力与应试技巧。

第一章：绪论与自动控制系统基本概念

核心知识点回顾

1.自动控制的定义与意义：理解自动控制是在无人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定规律运行。

2.自动控制系统的基本组成：被控对象、控制器、执行机构、测量变送装置（传感器）及反馈环节。明确各部分的作用及信号流向。

3.自动控制系统的分类：按控制方式（开环、闭环、复合控制）；按元件类型（机械、电气、液压等）；按系统性能（线性与非线性、定常与时变、连续与离散）；按输入信号（恒值、随动、程序控制）。重点理解开环与闭环控制的区别及闭环控制的优越性（抗干扰能力）。

4.对控制系统的基本要求：稳（稳定性）、准（准确性，稳态误差）、快（快速性，动态性能）。这是分析和设计控制系统的出发点和归宿。

5.典型控制实例分析：能够辨识简单物理系统（如温度控制、位置控制）的组成环节和控制方式。

典型例题与解题思路

题型一：基本概念辨析题

*例题：判断“开环控制系统一定不稳定，闭环控制系统一定稳定”这一说法是否正确，并说明理由。

*解题思路：此说法错误。开环系统没有反馈，其稳定性取决于自身结构和参数，若其本身的动态特性是稳定的，则开环运行也是稳定的，只是它对扰动没有抑制能力。闭环系统引入了反馈，为提高性能提供了可能，但并非一定稳定，如果系统参数选择不当，闭环系统反而可能不稳定。稳定性是闭环系统能否正常工作的首要条件，需要专门分析。

题型二：控制系统组成与框图绘制题

*例题：试画出家用电冰箱温度控制系统的原理框图，并指出各组成部分。

*解题思路：首先明确被控对象是冰箱冷藏室（或冷冻室），被控量是其温度。设定值是用户期望的温度。

*组成部分：

*设定装置（温控旋钮）：给出期望温度。

*比较元件（温控器内部）：比较设定温度与实际温度，产生偏差。

*控制器（温控器）：根据偏差信号发出控制指令。

*执行机构（压缩机、电磁阀）：接收指令，启动或停止制冷。

*被控对象（冰箱内胆）：其温度受执行机构控制。

*测量变送装置（温度传感器，如感温包）：检测实际温度并转换为相应信号。

*框图绘制：从设定值开始，经比较环节（与反馈信号比较），然后依次是控制器、执行机构、被控对象，最后从被控对象引出反馈至测量变送装置，再连接到比较环节。

第二章：控制系统的数学模型

核心知识点回顾

1.数学模型的概念与作用：描述系统输入、输出及内部变量之间关系的数学表达式。常用模型：微分方程、传递函数、方框图、信号流图。

2.线性系统的叠加原理：可加性与齐次性。

3.微分方程的建立：根据物理定律（如牛顿定律、基尔霍夫定律、能量守恒等）对元件或系统列写微分方程。注意：线性化处理（小偏差法）的思想和应用条件。

4.传递函数的定义与性质：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。性质：只与系统结构参数有关，与输入输出无关；反映系统的动态特性；是复变量s的有理分式；分母多项式即为特征方程。

5.典型环节的传递函数：比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节（理想、实际）、振荡环节、延迟环节。掌握其数学表达式、时域响应特点及复平面上的零极点分布。

6.系统方框图的绘制与等效变换：根据系统工作原理绘制方框图；熟练掌握方框图的等效变换法则（串联、并联、反馈连接，分支点与相加点的移动）。

7.信号流图与梅森增益公式：理解信号流图的组成（节点、支路、源点、阱点）；掌握利用梅森增益公式计算系统总传递函数（或指定变量间传递函数）的方法，特别是如何识别前向通路、回路、不接触回路。

典型例题与解题思路

题型一：传递函数的求取

*例题：已知某RLC串联电路，输入为电压u_i(t)，输出为电容电压u_o(t)，试求其传递函数U_o(s)/U_i(s)。

*解题思路：

1.根据基尔霍夫电压定律列写微分方程：u_i(t)=Ldi(t)/dt+Ri(t)+u_o(t)。

2.电容电流与电压关系：i(t)=Cdu_o(t)/dt。

3.将i(t)代入微分方程，消去中间变量，得到关于u_i(t)和u_o(t)的微分方程。

4.对微分方程两边进行拉氏变换（设初始