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9.工业机器人故障诊断与排除技术考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人常见的故障类型不包括：

A.机械故障

B.电气故障

C.软件故障

D.环境故障

2.机器人故障诊断的第一步通常是：

A.更换部件

B.分析故障现象

C.直接重启

D.联系厂家

3.以下哪种方法不属于机器人故障诊断的常用方法？

A.观察法

B.测量法

C.推理法

D.随意更换

4.机器人关节异响可能的原因是：

A.电机过载

B.轴承损坏

C.传感器故障

D.以上都是

5.机器人控制系统常见故障不包括：

A.控制器死机

B.通讯中断

C.电机过热

D.软件错误

6.机器人视觉系统故障通常表现为：

A.图像模糊

B.识别错误

C.通讯故障

D.以上都是

7.机器人气动系统故障常见原因不包括：

A.气源压力不足

B.气管老化

C.电机故障

D.气缸漏气

8.机器人电气系统故障诊断常用工具不包括：

A.万用表

B.示波器

C.热成像仪

D.钳形电流表

9.机器人运动机构故障常见表现是：

A.运动不平稳

B.定位不准确

C.运动速度慢

D.以上都是

10.机器人传感器故障诊断方法不包括：

A.检查连接

B.测试信号

C.更换传感器

D.观察现象

11.机器人控制系统软件故障常见表现是：

A.控制程序错误

B.通讯协议冲突

C.电机控制异常

D.以上都是

12.机器人机械臂关节磨损故障的解决方法通常是：

A.调整间隙

B.更换关节

C.润滑保养

D.以上都是

13.机器人电气系统短路故障的常见原因是：

A.线路老化

B.接触不良

C.过载运行

D.以上都是

14.机器人气动系统压力不足故障的解决方法通常是：

A.检查气源

B.更换气泵

C.调节气阀

D.以上都是

15.机器人视觉系统图像采集故障的常见原因是：

A.摄像头损坏

B.光线不足

C.传感器故障

D.以上都是

16.机器人控制系统通讯故障的解决方法通常是：

A.检查线路

B.重启控制器

C.更新软件

D.以上都是

17.机器人运动机构定位不准确故障的解决方法通常是：

A.校准机械臂

B.检查编码器

C.调整控制参数

D.以上都是

18.机器人传感器信号干扰故障的解决方法通常是：

A.屏蔽干扰源

B.更换屏蔽线

C.增强信号强度

D.以上都是

19.机器人控制系统软件冲突故障的解决方法通常是：

A.卸载冲突软件

B.更新驱动程序

C.调整通讯协议

D.以上都是

20.机器人机械臂运动不平稳故障的解决方法通常是：

A.润滑关节

B.校准运动参数

C.更换轴承

D.以上都是

21.机器人电气系统过热故障的常见原因是：

A.电机过载

B.散热不良

C.控制器故障

D.以上都是

22.机器人气动系统漏气故障的解决方法通常是：

A.检查气缸密封

B.更换气管

C.调节气压

D.以上都是

23.机器人视觉系统识别错误故障的解决方法通常是：

A.清洁镜头

B.校准传感器

C.更新识别算法

D.以上都是

24.机器人控制系统死机故障的解决方法通常是：

A.重启控制器

B.检查硬件故障

C.更新控制软件

D.以上都是

25.机器人运动机构卡滞故障的解决方法通常是：

A.清理机械臂

B.润滑运动部件

C.检查驱动系统

D.以上都是

26.机器人传感器信号丢失故障的解决方法通常是：

A.检查连接线

B.更换传感器

C.增强信号发射

D.以上都是

27.机器人控制系统软件崩溃故障的解决方法通常是：

A.恢复出厂设置

B.更新软件版本

C.修复系统文件

D.以上都是

28.机器人机械臂关节异响故障的解决方法通常是：

A.润滑关节

B.更换轴承

C.校准运动参数

D.以上都是

29.机器人电气系统绝缘故障的解决方法通常是：

A.更换绝缘材料

B.接地处理

C.检查线路

D.以上都是

30.机器人气动系统压力波动故障的解决方法通常是：

A.稳定气源

B.调节气阀

C.更换气泵

D.以上都是

二、多项选择题（每题2分，共20题）

1.机器人故障诊断的常用方法包括：

A.观察法

B.测量法

C.推理法

D.替换法

2.机器人常见的故障类型包括：

A.机械故障

B.电气故障

C.软件故障

D.环境故障

3.机器人故障诊断的常用工具包括：

A.万用表

B.示波器

C.热成像仪

D.钳形电流表

4.机器人电气系统故障常见表现有：

A.控制器死机

B.通讯中断

C.电机过热

D.软件错误

5.机器人气动系统故障常见原因包括：

A.气源压力不足

B.气管老化

C.气缸漏气

D.电磁阀故障

6.机器人视觉系统故障常见表现有：

A.图像模糊

B.识别错误

C.通讯故障

D.传感器故障

7.机器人运动机构故障常见表现有：

A.运动不平稳

B.定位不准确

C.运动速度慢

D.运动卡滞

8.机器人传感器故障诊断方法包括：

A.检查连接

B.测试