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2025年安防机器人跨楼层巡逻路径设计技术分析报告
一、2025年安防机器人跨楼层巡逻路径设计技术分析报告
1.1技术背景
1.1.1技术发展现状
1.1.2技术存在的问题
1.2技术发展趋势
1.2.1深度学习在路径规划算法中的应用
1.2.2传感器融合技术的突破
1.2.3人工智能技术的深入应用
二、路径规划算法研究与应用
2.1路径规划算法概述
2.1.1确定性算法
2.1.2启发式算法
2.1.3基于人工智能的算法
2.2路径规划算法的优化策略
2.2.1融合多种算法
2.2.2考虑动态环境
2.2.3优化搜索策略
2.3路径规划算法在实际应用中的挑战
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