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（2025修订版）无人机教员考试理论题库

第一部分单选题(50题)

1、描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”，是指（）。单选题

A.右手上下动作控制油门或高度^

B.左手上下动作控制油门或高度^

C.左手左右动作控制油门或高度^

D.右手左右动作控制油门或高度

【答案】：A

【解析】在多轴无人机地面遥控发射机中，“日本手”的操控布局是右手上下动作控制油门或高度，左手用于控制其他飞行参数如俯仰、横滚等。所以描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”，是指右手上下动作控制油门或高度，答案选A。

2、无人机飞行时收起起落架，会使飞机（）。单选题

A.全机阻力增大^

B.视具体情况而定^

C.全机阻力减小^

D.全机阻力无明显变化

【答案】：C

【解析】无人机的起落架在展开状态时，会增加无人机与空气的接触面积，从而产生较大的空气阻力，影响飞行性能。当收起起落架时，减少了暴露在气流中的部件，降低了空气对飞机的阻力作用，所以全机阻力会减小，答案选C。

3、使用小型无人直升机巡检系统进行的架空输电线路巡检作业，必要时，也可增设一名()，此时工作班成员至少包括程控手和操控手。单选题

A.A、专责监护人^

B.B、专职工作负责人^

C.C、安全员^

D.D、工作负责人（监护人）

【答案】：B

【解析】在使用小型无人直升机巡检系统进行的架空输电线路巡检作业中，当必要时增设人员以满足工作班成员至少包括程控手和操控手的要求时，应增设专职工作负责人。因为专职工作负责人负责整个作业的组织、协调和指挥等工作，能有效保障巡检作业的顺利进行和安全。而专责监护人主要侧重于对特定人员或区域进行监护；安全员主要负责现场安全监督；工作负责人（监护人）表述不够准确具体，不能很好地体现增设人员在此次作业中的全面职责。所以答案选B。

4、近年来，民用无人机的()在国内外蓬勃发展，特别是低空、慢速、微轻小型无人机数量快速增加,占到民用无人机的绝大多数。单选题

A.A、生产和应用^

B.B、生产和使用^

C.C、使用和应用^

D.D、生产和装备

【答案】：A

【解析】答案选A。“生产和应用”涵盖了无人机从制造到实际使用的整个流程，“生产”是基础，为市场提供产品，“应用”强调了无人机在各个领域发挥作用的情况，体现了其价值。“使用”更侧重于个体操作行为，“装备”强调配备，相比之下“应用”更能体现其在各领域发挥作用的广泛性和深入性，近年来民用无人机不仅是生产数量增加，在各领域的应用也很广泛，所以“生产和应用”表述最为准确全面，B选项“生产和使用”、C选项“使用和应用”、D选项“生产和装备”都不能很好地概括民用无人机发展的整体情况。

5、验收发现预悬式瓷绝缘子存在裂纹，应()。单选题

A.下达验收合格结论^

B.下达验收不合格结论，并要求进行修补^

C.下达验收不合格结论，并要求更换^

D.向施工单位及工程监理单位了解情况，视情况下达验收结论

【答案】：C

【解析】对于预悬式瓷绝缘子，裂纹这种缺陷属于较为严重的问题，会影响其正常使用和安全性能，修补无法从根本上解决问题，不能保证后续能可靠运行。因此，不能下达验收合格结论，也不能仅要求进行修补。而向施工单位及工程监理单位了解情况后，无论什么情况，存在裂纹的预悬式瓷绝缘子都不应该继续使用，必须更换以确保设备安全稳定运行。所以应下达验收不合格结论，并要求更换，答案选C。

6、遥控无人机平飞转弯前（）。单选题

A.根据转弯坡度大小，加油门5%-10%，保持好平飞状态^

B.根据转弯坡度大小，加油门10%-15%，保持好平飞状态^

C.根据转弯坡度大小，加油门15%-20%，保持好平飞状态^

D.保持当前平飞状态

【答案】：B

【解析】遥控无人机平飞转弯时，由于转弯会带来额外的向心力需求，会使飞行阻力增加，为了保持好平飞状态，需要增加一定的动力，也就是加油门。加油量需要根据转弯坡度大小来调整，经过实践和理论计算，合适的加油范围是10%-15%，所以答案选B。

7、基于机载视频的输电线路目标跟踪技术通过某种特征（如颜色）的分布来对目标进行描述，然后在各帧中通过目标模板与候选目标的相似性度量来寻找目标，并沿着特征分布相似性的梯度方向迭代搜索目标位置，最终实现模式匹配和目标()。单选题

A.A、跟踪^

B.B、定位^

C.C、确认^

D.D、匹配

【答案】：A

【解析】题目描述的是基于机载视频的输电线路目标跟踪技术的工作过程，先是对目标进行特征描述，接着通过相似性度量寻找目标，再沿着特征分布相似性的梯度方向迭代搜索目标位置，整个过程的最终目的就是要实现对目标的跟踪。“定位”侧重于确定目标的位置，“确认”强调对目标的认定，“匹配”主要是指找到与之相符的对象，这几个选项都不能完整