（2025修订版）无人机教员考试理论题库及参考答案详解【实用】.docxVIP

（2025修订版）无人机教员考试理论题库

第一部分单选题(50题)

1、云台的增稳控制主要由速度控制器、电机驱动器、电机和编码器旋转速度构成速度环，由目标位置、前馈控制器、()、编码器位置信息构成位置环实现。单选题

A.A、定位控制器^

B.B、位置控制器^

C.C、角度控制器^

D.D、幅度控制器

【答案】：B

【解析】在云台的增稳控制中，其速度环由速度控制器、电机驱动器、电机和编码器旋转速度构成，而位置环是由目标位置、前馈控制器、位置控制器、编码器位置信息构成。位置控制器在位置环中起到关键作用，它根据目标位置与编码器反馈的实际位置信息进行对比和计算，从而输出合适的控制信号，以确保云台能精确地到达目标位置。所以本题应选B。

2、搁置或停运六个月以上的变压器，投运前应做()试验。单选题

A.绝缘电阻^

B.绝缘电阻和绝缘油耐压^

C.绝缘油耐压^

D.绝缘油色谱

【答案】：B

【解析】搁置或停运六个月以上的变压器，其绝缘性能可能会因受潮、老化等因素发生变化。绝缘电阻试验可以检测变压器绕组及绝缘材料的绝缘状况，判断是否存在受潮等问题。而绝缘油耐压试验则可以检测变压器绝缘油的电气绝缘性能，因为绝缘油在变压器中起到绝缘和散热等重要作用，其性能直接影响变压器的安全运行。所以投运前进行绝缘电阻和绝缘油耐压试验是很有必要的，故答案选B。

3、掘路施工时，夜间施工人员应佩戴反光标志，施工地点应加挂（）。单选题

A.警示牌^

B.遮栏^

C.警示灯^

D.红灯

【答案】：C

【解析】在掘路施工的夜间环境中，施工安全保障极为重要。为了让施工地点能在夜间被更清晰地识别，保证过往行人和车辆能及时注意到施工区域，需要设置特定的警示标识。选项A，警示牌主要是用于在白天或光线较好的情况下，通过文字、图案等信息告知人们相关的注意事项，但在夜间光线不足时，其警示效果会大打折扣，不能有效引起远距离的注意。选项B，遮栏的作用主要是对施工区域进行物理隔离，防止无关人员或物体随意进入施工场地，它本身并不具备在夜间主动发出明显信号以警示他人的功能。选项C，警示灯是专门为在夜间或低光照环境下提供醒目的警示信号而设计的。它能够主动发光，在黑暗中非常显眼，可以在较远距离被看到，能有效地提醒过往行人和车辆前方有施工情况，从而起到很好的警示作用，所以该选项正确。选项D，红灯虽然也能在夜间起到一定的警示作用，但相对警示灯来说，其警示功能较为单一，且一般红灯的设置和使用场景有一定限制，不如警示灯专业和适用范围广。因此，掘路施工时夜间施工地点应加挂警示灯，答案选C。

4、遥控无人机着陆的过程不包括（）。单选题

A.下滑和拉平^

B.下降和定高^

C.平飘接地^

D.着陆滑跑

【答案】：B

【解析】遥控无人机着陆过程通常包括下滑和拉平、平飘接地、着陆滑跑等阶段。下滑和拉平是使无人机从较高高度平稳过渡到接近地面的飞行状态；平飘接地是在接近地面时保持水平飞行，逐渐降低速度并接触地面；着陆滑跑是无人机在接地后借助惯性继续滑行一段距离直至停止。而下降和定高并非着陆过程独有的特定环节，下降是一个较为宽泛的飞行动作，定高是保持在某个固定高度飞行，它们不属于无人机着陆过程所特有的标准阶段。所以答案选B。

5、大风、雨、雪和冰雹后，应进行()。单选题

A.日常巡视^

B.监察性巡视^

C.一般巡视^

D.特殊巡视

【答案】：D

【解析】大风、雨、雪和冰雹等恶劣天气会对相关设施或区域造成特殊影响，可能引发一些平时不易出现的问题，如设备损坏、线路松动等。日常巡视是按照常规计划进行的一般性检查，不能针对恶劣天气后的特殊情况进行全面排查，所以A选项不符合。监察性巡视通常侧重于特定的监督检查，并非专门针对恶劣天气后的状况，B选项不合适。一般巡视也缺乏对恶劣天气影响的针对性，C选项也不正确。而特殊巡视正是针对特殊情况如大风、雨、雪和冰雹等灾害天气后进行的，能够重点检查可能因恶劣天气导致的异常情况，确保设施和系统的安全稳定运行，所以答案选D。

6、在合环转电前，配网调度人员应利用配电自动化主站潮流计算功能，确保合环转电后相关线路设备不()。单选题

A.发热^

B.损坏^

C.过载^

D.停运

【答案】：C

【解析】在合环转电操作中，重点关注的是相关线路设备的负载情况。合环转电后，如果线路设备过载，会对设备的安全运行造成严重威胁，可能引发设备损坏、停电等一系列问题。而发热是过载可能带来的一种现象，但不是配网调度人员在合环转电前利用配电自动化主站潮流计算功能首要确保避免的直接情况；损坏通常是过载等问题持续发展后的结果；停运也不是合环转电前通过潮流计算要直接防止的情况。所以在合环转电前，配网调度人员利用配电自动化主站潮流计算功能，是要确保合环转电后相关线路设备不过载，