二级减速器的优化设计.pdf

摘要

传统的二级减速器都是通过传统设计方法得到的，虽然也能够得到满足条件的设计方案，但是却

对二级减速器的应用起到了一定的局限性。通过科学研究与理论实践证明，二级减速器还有更多改进

的地方。本次设计是以二级减速器的目标体积最小为方向，选择优化设计方案，通过优化函数进行计

算，最终达到设计目标。将传统的减速器设计模型通过优化方法朝向大功率、尺寸小等特点进行优

化。

通过将优化设计方法与具有强大数值计算功能的计算工具MATLAB相结合，优化过程以二级减速

器的体积最小为目标函数，设计变量的选取和约束条件的确定，对给定参数进行优化。编写优化设计

程序，在MATLAB