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复合变位驱动新型渐开线变厚齿轮的设计、制造与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代机械传动领域，齿轮作为关键的传动部件，其性能的优劣直接影响到整个机械系统的运行效率、稳定性和可靠性。渐开线变厚齿轮凭借独特的齿形设计，在诸多领域展现出重要的应用价值，如精密机器人的传动系统，要求齿轮具备高精度和微小回差的特性，渐开线变厚齿轮通过其沿齿宽方向不同的变位系数，能方便地调节两轮齿的侧隙，满足了精密机器人对传动精度的严格要求；在航空发动机的传动机构中，需要齿轮在高转速、高负荷的工况下稳定运行，渐开线变厚齿轮较高的承载能力和良好的传动平稳性，有效保障了发动机的可靠运行。

传统渐开线变厚齿轮虽具有结构简单、传动效率较高等优点，但在实际应用中也暴露出一些明显的问题。在噪音方面，由于传统渐开线变厚齿轮齿顶、齿根处的曲线变化较为剧烈，在运转过程中容易引发较大的振动和噪音。以汽车变速器中的传统渐开线变厚齿轮为例，当车辆在高速行驶时，齿轮的振动和噪音会显著增加，不仅影响驾乘体验，长期还可能导致齿轮的疲劳损坏。在传动效率上，传统渐开线变厚齿轮在齿顶和齿根处的圆弧部分传动功率相对较小，能量损失较为明显，这在能源日益紧张的今天，不利于设备的节能高效运行。从齿轮寿命来看，传统渐开线变厚齿轮齿顶和齿根处圆弧曲率变化大，在交变载荷的作用下，极易产生应力集中和疲劳破坏，使得齿轮的使用寿命大打折扣。

为了解决传统渐开线变厚齿轮存在的这些问题，国内外研究人员提出了多种改进措施，如采用双曲线变位、螺旋线变位等曲线，但这些方法仍存在加工难度大、承载能力差等问题。因此，开展基于复合变位的新型渐开线变厚齿轮研究具有迫切的必要性和重要的现实意义。通过对复合变位新型渐开线变厚齿轮的研究，有望成功设计并制造出性能更优的新型齿轮，有效解决传统齿轮噪音大、传动效率低、寿命短等问题；确定复合变位齿轮的加工方案和工艺控制技术，提高齿轮加工效率和精度；对复合变位齿轮进行试验验证，得出其传动效率、噪音和寿命等性能指标，并与传统渐开线变厚齿轮进行对比，验证新型齿轮的应用价值，为工程领域的机械传动元件设计与制造提供新的思路和方法，进一步推动机械传动技术的发展。

1.2国内外研究现状

在国外，对渐开线变厚齿轮的研究开展较早，取得了一定的成果。一些学者对变厚齿轮的啮合原理和设计方法进行了深入研究，建立了较为完善的理论体系。在加工技术方面，国外研发了先进的数控加工设备和工艺，能够实现高精度的变厚齿轮加工。然而，对于复合变位技术在渐开线变厚齿轮中的应用研究，仍存在一定的局限性，部分研究成果在实际应用中还面临着成本高、效率低等问题。

国内对渐开线变厚齿轮的研究近年来也在不断深入，许多高校和科研机构开展了相关课题的研究。在设计理论方面，国内学者在传统设计方法的基础上，结合现代优化算法，对变厚齿轮的参数进行优化设计，提高了齿轮的性能。在加工工艺上，通过技术引进和自主创新，国内的变厚齿轮加工水平有了显著提升，但与国外先进水平相比，仍存在一定差距。在复合变位技术的研究方面，国内取得了一些阶段性成果，但在技术的成熟度和推广应用方面，还需要进一步加强。

1.3研究目标与内容

本研究旨在解决传统渐开线变厚齿轮存在的问题，设计并制造基于复合变位的新型渐开线变厚齿轮，通过理论分析、实验研究和数值模拟等手段，对新型齿轮的性能进行全面评估，验证其在传动效率、噪音和寿命等方面的优势，为其在工程领域的广泛应用提供理论支持和技术保障。

具体研究内容包括：采用复合变位的新型渐开线变厚齿轮设计方案，即在齿顶和齿根处采用不同的渐开线曲线，并在圆弧部分采用“合成曲线”，使得齿轮变肥的同时减小曲线的变化量，减少振动和噪音同时提高传动效率和寿命；分析渐开线的基本原理和参数计算方法，采用MATLAB软件进行计算和优化设计。并针对复合变位齿轮的圆弧部分进行合成曲线设计，确定齿轮的几何参数；根据设计方案，确定复合变位齿轮的加工方案，并制定加工工艺。在实验加工过程中，采用工艺控制技术，保证加工精度和质量；在试验验证过程中，采用齿轮加工精度测试仪、齿轮测量仪等仪器对齿轮参数进行测试，并对复合变位齿轮与传统渐开线变厚齿轮进行性能对比和动态试验，分析齿轮传动效率、噪音和寿命等指标。

1.4研究方法与技术路线

本研究综合采用多种研究方法，以确保研究的科学性和有效性。理论分析方面，深入研究渐开线的基本原理和复合变位的理论基础，推导相关的数学模型和计算公式，为新型齿轮的设计提供理论依据。利用MATLAB等软件进行数值计算和优化设计，对齿轮的几何参数进行精确计算和分析，提高设计效率和准确性。在实验加工阶段，根据设计方案，进行复合变位齿轮的加工制造，采用先进的工艺控制技术，保证加工精度和质量。通过实验测试，对新型齿轮的性能进行全面评估，获