（2025修订版）无人机理论知识题库附参考答案详解【研优卷】.docxVIP

（2025修订版）无人机理论知识题库

第一部分单选题(50题)

1、当无人机出现姿态不稳、航速偏移大、链路不畅等故障时，应及时修正舵向，调节速度、高度，恢复通信链路，若长时间无法恢复正常，应视无人机状态由()决定是否终止巡检作业。单选题

A.A、操作人员^

B.B、专责监护人^

C.C、工作许可人^

D.D、工作负責人

【答案】：D

【解析】在无人机巡检作业中，当出现姿态不稳、航速偏移大、链路不畅等故障，采取修正舵向、调节速度和高度、恢复通信链路等措施后仍长时间无法恢复正常时，需决定是否终止巡检作业。工作负责人全面负责工作的组织、协调和安全等相关事宜，对于作业整体情况有把握和决策权，能综合考虑无人机状态以及作业现场各种因素来做出是否终止巡检作业的决定。而操作人员主要负责无人机的具体操作；专责监护人侧重于对特定人员或设备进行监护；工作许可人主要负责审查工作的安全性和许可工作的开始等，他们并不具备全面决定是否终止作业的权限，所以应视无人机状态由工作负责人决定是否终止巡检作业，答案选D。

2、目前应用于电力巡检的无人机系统，通常使用惯性导航，()与地磁导航相结合的组合导航方式。单选题

A.A、多普勒导航^

B.B、GPS卫星导航^

C.C、视觉导航^

D.D、天文导航

【答案】：B

【解析】目前在电力巡检的无人机系统中，常采用组合导航方式，这种方式可以综合多种导航技术的优势，提高导航的精度和可靠性。惯性导航能够通过测量自身的加速度和角速度来推算位置，但随着时间推移会产生累积误差；地磁导航则利用地球磁场来确定方向，但易受环境干扰。GPS卫星导航能提供高精度的全球定位信息，与惯性导航和地磁导航相结合，可以有效弥补各自的不足，提高无人机在电力巡检过程中导航的准确性和可靠性。而多普勒导航主要用于测量相对速度，视觉导航依赖视觉场景特征，天文导航需要观测天体，这几种导航方式在结合惯性导航和地磁导航应用于电力巡检无人机系统时，不如GPS卫星导航合适。所以答案选B。

3、多旋翼无人机搭载任务载荷作业条件下，距地面2m高，瞬时风速应不大于()单选题

A.4m/s^

B.8m/s^

C.10m/s^

D.12m/s

【答案】：C

【解析】多旋翼无人机在搭载任务载荷作业且距地面2m高时，对于风速有严格的安全要求。如果风速过大，会对无人机的飞行稳定性和作业精度产生极大影响，甚至可能导致无人机失控等危险情况发生。而在这种特定作业场景下，科学的实验和实践验证得出瞬时风速不大于10m/s能保障无人机作业的安全与稳定，所以应该选择C选项。

4、全景图像拼接技术在卫星遥感探测、气象、医学、军事、()、大面积文化遗产保护以及虚拟场景实现方面有广泛的应用价值。单选题

A.A、消防^

B.B、公安^

C.C、电力^

D.D、航空航天

【答案】：D

【解析】全景图像拼接技术在多个领域都有广泛应用价值。在选项中，航空航天与题目中所列举的卫星遥感探测、气象、军事等领域性质类似，都涉及到宏观层面的观察、探测等需求，全景图像拼接技术能够为航空航天领域的相关工作如飞行器的环境感知、空间探索等提供重要的图像支持。而消防主要侧重于灾害救援和灭火等应急工作，公安侧重于治安管理、案件侦查等，电力主要围绕电力供应和设施维护等，这些领域对于全景图像拼接技术的应用需求和依赖程度相对不如航空航天明显。所以答案选D。

5、操作票的考核内容不包括()的操作票。单选题

A.不合格^

B.规范^

C.不规范^

D.作废

【答案】：D

【解析】操作票考核主要是考量操作票的规范性和合格性等情况。不合格的操作票反映出操作票存在不符合标准的问题，是需要考核的内容；规范的操作票是正常执行且符合要求的，也会在考核范围内；不规范的操作票同样是考核的重点对象。而作废的操作票通常是因为某些原因（如任务取消、出现错误无法继续使用等）不再具有实际操作意义的票，一般不会将其纳入操作票的考核内容。所以该题答案选D。

6、民用无人驾驶航空器系统是指()单选题

A.A、民用无人驾驶航空器及与其安全操作有关的组件，主要包括遥控站、数据链路等^

B.B、民用无人驾驶航空器及与其安全运行有关的组件，主要包括遥控站、电池等^

C.C、民用无人驾驶航空器及与其安全操作有关的组件，主要包括遥控站、电池等^

D.D、民用无人驾驶航空器及与其安全运行有关的组件，主要包括遥控站、数据链路等

【答案】：D

【解析】民用无人驾驶航空器系统是指民用无人驾驶航空器及与其安全运行有关的组件。这里强调的是“安全运行”，“运行”更侧重于整个系统在实际飞行过程中的状态和表现等方面，而“操作”更侧重于人为的动作行为，所以从概念的完整性和准确性来说，“安全运行”表述更合适。在组件方面，数据链路对于民用无人