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DOI１０．１１８９６skx．２４１１０００６８
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生成式任务网基于大模型的自主任务规划与执行范式
黄雪芹张胜朱先强张千桢朱承
国防科技大学信息系统工程全国重点实验室长沙
４１００７３
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hx＠nudt．edu．cn
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摘要得益于生成式人工智能的发展无人系统的智能规划技术将迎来新的变革首先分析了传统智能任务规划范式在泛
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化性可迁移性以及任务规划前后连贯性等方面的缺陷针对性地提出了基于大模型的任务规划与执行新范式即生成式任务
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网该方法可以帮助无人系统实现任务自主发现智能规划与自动执行形成问题到解决的闭环同时使无人系统的任务规划
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过程具备了可泛化和易迁移的优势然后介绍了生成式任务网的内涵并完成了它的要素定义和流程建模进而设计了一个通
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用应用架构最后以航空公司航材库作为场景进行应用分析有效提升了无人系统在仓库管理中的智能化和自动化水平
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关键词无人系统大模型任务规划任务执行生成式任务网
中图分类号TP１８２
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GenerativeTaskNetworkNewParadimforAutonomicTaskPlanninandExecutionBasedon
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HUANGXueinZHANGShenZHUXianianZHANGQianzhenandZHUChen
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NationalKeLaboratorofInformationSstemsEnineerinNationalUniversitofDefenseTechnoloChansha４１００７３China
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