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2-7在图示平面机构中，杆OC以匀角速度绕轴O作顺时针转动，杆OC、
OE、AC、AD、BD、BE、CD、CE的长度都为l，试系统中作一般平面
杆件在图示瞬时速度瞬心所在位置。
（习题难度：易）
B
D
E
OA
C
题2-7图
解：
杆OC、OE、CE绕轴O作定轴转动；
Bv=0
B
杆AC的速度瞬心为点A；
杆AD的速度瞬心为点A；
杆CD的速度瞬心为点A；ED
vEvD
杆BD的速度瞬心为点B；
杆BE的速度瞬心为点B。
A
O
v=0
CA
v
C
图2-7
解析：易
(1)本题主要考察平面刚体的速度瞬心的概念。作平面的刚体上或
刚体的延拓部分上，在某一瞬时存在且唯一存在速度为零的点，该点称为刚体
的速度瞬心。在不同的瞬时对应有不同的速度瞬心，速度瞬心的速度为零，而
2-7Inthenarmechanismshowninthefigure,therodOCrotatesclockwisearoundtheaxisOata
uniformangularve
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