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基于编码器步进电机速度闭环控制方案实现.pdf

基于编码器步进电机速度闭环控制方案实现.pdf

    YS-H7Multi步进电机速度闭环控制

    1.1实现功能

    本例程实现基础的速度闭环控制,使用编来作为反馈控制电机的速度.

    本例程可以使用PC端的串口调试助手来观察电机转速。开发板可以使用USB

    转串口通信，或者RS485通信，或者使用RS232通信。本例程默认是用USB转

    串口通信。

    1.2开发环境

    软件

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