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2025年工业自动化技术与系统应用手册

第1章基础理论与核心概念

1.1工业自动化系统的演进历程与现状

工业自动化系统起源于20世纪50年代的美国，最初仅用于简单的机械臂抓取和流水线控制，主要依赖继电器逻辑和硬接线，系统稳定性差且难以扩展。随着微处理器（MCU）和可编程逻辑控制器（PLC）的诞生，20世纪80年代实现了从“硬接线”到“软逻辑”的跨越，系统具备了自我诊断和模块化编程能力。

进入21世纪，工业4.0浪潮推动系统向“数字孪生”和“云边协同”转型，现代系统不再局限于单机控制，而是通过工业以太网与云端实时交互。当前主流系统已全面普及OPCUA和