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不确定时滞非线性系统鲁棒稳定性的多维探究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技与工业的迅猛发展进程中，实际工程系统展现出日益复杂的特性，不确定时滞非线性系统在诸多领域广泛分布，例如航空航天控制、化工过程控制、电力系统、机器人控制以及通信网络等领域。在航空航天领域，飞行器的飞行控制系统会受到大气环境变化、部件磨损等不确定因素的干扰，同时传感器信号传输以及执行机构响应都存在时间延迟，这些因素共同构成了不确定时滞非线性系统。化工生产过程中，反应过程的复杂性、原料成分的波动以及传输管道导致的时间延迟，使得化工过程控制系统呈现出明显的不确定时滞非线性特性。

时滞，指的是系统输入与输出之间