2025《自动爬梯轮椅的机械系统设计》15000字.docx

自动爬梯轮椅的机械系统设计

摘要

人口老龄化和残疾人数每年的增加人数越来越多了，帮助残疾人和老年人的设备种类也逐渐增多。可以说“百花齐放”，这也给社会的发展带来了深远的影响，我国作为世界上人口最多的国家，老年人，残疾人所占比例较大，因此对助行器的需求更为迫切。而普通的电动轮椅和辅助行走设备不具备上楼梯的功能，这就给很多老年人和残疾人出行带来了很大的不便，看不到外面美丽的风景，因此，爬梯装置的发展已成为必然趋势，本文根据功能需求和我国当前经济发展水平，研究设计了一种能在地面行走和爬楼梯的爬梯式轮椅。

通过分析爬梯轮椅各种结构体系的优缺点，建立了轮椅自动爬梯原理体系，完成了履带式自动爬梯轮椅的机