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基于HLA的车路协同系统仿真方法及应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和汽车保有量的不断增加，交通拥堵、交通事故频发、环境污染等问题日益严峻，传统交通系统已难以满足人们对高效、安全、绿色出行的需求，智能交通系统应运而生，成为解决现代交通问题的关键手段。车路协同系统作为智能交通系统的核心组成部分，近年来受到了广泛关注和深入研究。

车路协同系统是一种基于无线通信、传感探测等技术，实现车辆与道路基础设施之间信息交互和共享的智能交通系统。通过车路协同，车辆能够实时获取道路状况、交通信号、前方车辆等信息，从而做出更合理的行驶决策，提高交通安全性和通行效率。同时，道路管理部门也