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无人机集群在复杂地形中的路径规划与协同控制研究论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂地形中的路径规划与协同控制问题，分析了现有技术的不足，提出了研究无人机集群在复杂地形环境下高效、安全路径规划与协同控制的新方法。本文旨在为无人机集群在实际应用中提供理论支持和实践指导。

关键词：无人机集群；复杂地形；路径规划；协同控制

一、引言

（一）无人机集群在复杂地形中的路径规划

1.无人机集群路径规划的必要性

无人机集群作为一种新型的空中作战力量，具有广泛的应用前景。在复杂地形中，无人机集群面临着地形障碍物、气流扰动等多种挑战。为了确保无人机集群在执行任务过程中的安全、高效，对其进行路径规划显得尤为重要。