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（2025修订版）无人机理论知识技能竞赛考试题库
第一部分单选题(50题)
1、遥控无人机着陆时，对用侧滑的方法修正侧风影响的正确描述是（）。单选题
A.判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风方向压杆形成坡度，并同向扭舵抵制飞机转弯^
B.判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风方向压杆形成坡度，并反扭舵抵制飞机转弯^
C.判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风反方向压杆形成坡度，并反扭舵抵制飞机转弯^
D.对飞机几乎没有影响
【答案】：B
【解析】在遥控无人机着陆时，若要使用侧滑的方法修正侧风影响，首先需要判明偏流的方向及影响大小。向侧风方向压杆形成坡度是为了让飞机产生与侧风相反方向的横向分力，从而抵消侧风对飞机横向移动的影响。然而，单纯向侧风方向压杆会使飞机产生转弯的趋势，所以此时需要反扭舵来抵制飞机转弯，以保证飞机平稳着陆。选项A中同向扭舵无法有效抵制飞机转弯；选项C向侧风反方向压杆会使侧风影响加剧；选项D侧风对飞机着陆是有明显影响的，并非几乎没有影响。所以正确答案是B。
2、下列哪种工具不属于辅助绝缘工具()。单选题
A.套管遮蔽罩^
B.绝缘毯^
C.剪刀^
D.隔板
【答案】：C
【解析】辅助绝缘工具是用以加强基本绝缘工具的保安作用，用来防止接触电压、跨步电压、泄漏电流电弧对操作人员的伤害，不能用辅助绝缘工具直接接触高压设备带电部分。套管遮蔽罩、绝缘毯和隔板都属于辅助绝缘工具，它们能起到一定的绝缘和防护作用。而剪刀通常不是专门的绝缘工具，不具备作为辅助绝缘工具应有的绝缘性能，所以答案选C。
3、遥控无人机着陆时，关于大逆风着陆描述正确的是（）。单选题
A.平飘前段，速度较大，飞机下沉较慢，拉杆的动作应快速，防止拉飘^
B.平飘前段，速度较大，飞机下沉较慢，拉杆的动作应柔和，防止拉飘^
C.平飘前段，速度小，飞机下沉较快，拉杆的动作应快速，防止下沉过快^
D.平飘前段，速度小，飞机下沉较快，拉杆的动作应柔和，防止下沉过快
【答案】：B
【解析】在遥控无人机大逆风着陆平飘前段，由于逆风影响，飞机相对地面的速度较大，此时飞机下沉较慢。如果拉杆动作快速，容易使飞机拉飘，导致着陆不稳定。因此，拉杆动作应柔和，以防止拉飘情况的出现，所以答案选B。
4、固定翼无人机飞行基本上分起飞、()和降落三个阶段。单选题
A.A、空中悬停^
B.B、滑跑起飞^
C.C、空中转弯^
D.D、弹射起飞
【答案】：C
【解析】固定翼无人机的飞行一般分为起飞、空中转弯和降落三个阶段。起飞是从地面进入空中的过程，有滑跑起飞、弹射起飞等不同方式；降落则是从空中回到地面。而空中悬停并非固定翼无人机飞行的普遍阶段，固定翼无人机主要依靠机翼与空气的相对运动产生升力来飞行，通常难以像多旋翼无人机那样在空中悬停；滑跑起飞是起飞阶段的一种具体方式，并非飞行过程中的一个独立阶段；弹射起飞同样是起飞阶段的一种方式，不是独立的飞行阶段。所以答案选C。
5、目前应用于电力巡检的无人机系统，通常使用惯性导航，()与地磁导航相结合的组合导航方式。单选题
A.A、多普勒导航^
B.B、GPS卫星导航^
C.C、视觉导航^
D.D、天文导航
【答案】：B
【解析】目前在电力巡检的无人机系统中，常采用组合导航方式，这种方式可以综合多种导航技术的优势，提高导航的精度和可靠性。惯性导航能够通过测量自身的加速度和角速度来推算位置，但随着时间推移会产生累积误差；地磁导航则利用地球磁场来确定方向，但易受环境干扰。GPS卫星导航能提供高精度的全球定位信息，与惯性导航和地磁导航相结合，可以有效弥补各自的不足，提高无人机在电力巡检过程中导航的准确性和可靠性。而多普勒导航主要用于测量相对速度，视觉导航依赖视觉场景特征，天文导航需要观测天体，这几种导航方式在结合惯性导航和地磁导航应用于电力巡检无人机系统时，不如GPS卫星导航合适。所以答案选B。
6、指挥与控制链路是指遥控驾驶航空器和遥控站之间为()目的建立的数据链接。单选题
A.A、飞行控制^
B.B、飞行操纵^
C.C、飞行管理^
D.D、飞行遥控
【答案】：C
【解析】指挥与控制链路是遥控驾驶航空器和遥控站之间为了实现有效的飞行管理而建立的数据链接。飞行管理涵盖了对航空器飞行过程中的各种参数、状态等进行全面的掌控和调配，以确保飞行的安全和高效。而飞行控制主要侧重于对航空器飞行姿态等具体操作的控制；飞行操纵更强调具体的操作动作；飞行遥控表述相对宽泛且没有突出管理的全面性。因此答案选C。
7、在位置追踪功能试验中，各测量点之间空间距离不小于()。单选题
A.A、10m^
B.B、15m^
C.C、20m^
D.D、25m
【答案】：C
【解析】在位置追踪功能试验中，为保证测量的准确性和有效性，各测量
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