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小型无人机航迹规划及组合导航关键技术的深度剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着微电子、通信、计算机以及航空航天等技术的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）技术取得了巨大的进步，在军事和民用领域都展现出了极为广阔的应用前景。小型无人机，作为无人机家族中的重要成员，凭借其体积小巧、操作灵活、成本低廉以及可在复杂环境中执行任务等独特优势，受到了越来越多的关注和应用。

在军事领域，小型无人机可执行侦察、监视、目标定位与跟踪以及电子战等任务。例如，在局部冲突和反恐作战中，小型无人机能够悄无声息地潜入敌方区域，获取关键情报，为作战决策提供有力